Tytuł artykułu
Autorzy
Identyfikatory
Warianty tytułu
Investigation on kinematics and dynamics of hard disk drive heads actuators with help of Denavlt-Hartenberg notation
Konferencja
Modelowanie w mechanice. Sympozjon PTMTS (43 ; 9-13.02.2004 ; Gliwice, Polska)
Języki publikacji
Abstrakty
W artykule przedstawiono równania kinematyki i dynamiki dwuczłonowego aktuatora głowic dysku twardego, sformułowane przy pomocy notacji Denavita - Harlenberga, metod polowych MES oraz równań Eulera-Lagrange'a. Modele obliczeniowe implementowano w zintegrowanym środowisku obliczeniowym MATLAB-SIMULINK oraz MATLAB-FEMLAB.
In the paper the kinematics and dynamics equations of dual stage actuator system basing on Denavit-Hartenberg notation, FEM and Euler-Lagrange methods is derived. The proposed mathematical models are implemented in MATLAB-SIMULINK and MATLAB-FEMLAB programs.
Rocznik
Tom
Strony
421--426
Opis fizyczny
Bibliogr. 3 poz.
Twórcy
Bibliografia
- [1]. S. Koganezawa, T. Hara: Development of shear-mode piezoelectric microactuator for precise head positioning, FUJITSU Sci. Tech. J., 37.2, p.212-219, December 2001.
- [2]. Y. Li, R. Horowotz: Design and testing of track-following controllers for dual-stage serwo system with PZT actuated suspensions, Microsystem Technologies 8, 194-205, Springer- Verlag 2002.
- [3]. Pilch Z., Trawiński T.: Wyznaczanie podstawowych parametrów silnika VCM, X Sympozjum PPEE’2003, Wisła, 7-10 grudzień 2003r.
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-article-BSL3-0023-0097