Badanie kinematyki i dynamiki aktuatorów głowic dysków twardych z zastosowaniem notacji Denavita-Hartenberga

• Autorzy: Trawiński T. , Pilch Z.

Warianty tytułu

EN

Investigation on kinematics and dynamics of hard disk drive heads actuators with help of Denavlt-Hartenberg notation

• Konferencja: Modelowanie w mechanice. Sympozjon PTMTS (43 ; 9-13.02.2004 ; Gliwice, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono równania kinematyki i dynamiki dwuczłonowego aktuatora głowic dysku twardego, sformułowane przy pomocy notacji Denavita - Harlenberga, metod polowych MES oraz równań Eulera-Lagrange'a. Modele obliczeniowe implementowano w zintegrowanym środowisku obliczeniowym MATLAB-SIMULINK oraz MATLAB-FEMLAB.

EN

In the paper the kinematics and dynamics equations of dual stage actuator system basing on Denavit-Hartenberg notation, FEM and Euler-Lagrange methods is derived. The proposed mathematical models are implemented in MATLAB-SIMULINK and MATLAB-FEMLAB programs.

Słowa kluczowe

PL

kinematyka; aktuator głowic; notacja Denavita-Hartenberga; MATLAB/Simulink

EN

kinematic; MATLAB Simulink; heads actuator; Denavit-Hartenberg notation

• Wydawca: Wydawnictwo Katedry Mechaniki Stosowanej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej / Politechnika Śląska
• Rocznik: 2004
• Tom: z. 23
• Strony: 421--426
• Opis fizyczny: Bibliogr. 3 poz.

Twórcy

autor

Trawiński T.

autor

Pilch Z.

• Zakład Mechatroniki, Politechnika Śląska,

Bibliografia

• [1]. S. Koganezawa, T. Hara: Development of shear-mode piezoelectric microactuator for precise head positioning, FUJITSU Sci. Tech. J., 37.2, p.212-219, December 2001.
• [2]. Y. Li, R. Horowotz: Design and testing of track-following controllers for dual-stage serwo system with PZT actuated suspensions, Microsystem Technologies 8, 194-205, Springer- Verlag 2002.
• [3]. Pilch Z., Trawiński T.: Wyznaczanie podstawowych parametrów silnika VCM, X Sympozjum PPEE’2003, Wisła, 7-10 grudzień 2003r.