Symulacja komputerowa laparoskopowej operacji kardiochirurgicznej z zastosowaniem urządzeń zewnętrznych (mysz, klawiatura, ekran)

• Autorzy: Sobota G. , Tejszerska D. , Nawrat Z.

Warianty tytułu

EN

The computer simulation of laparoscopic cardiosurgical operation with use of external devices (mouse, keyboard, screen)

• Konferencja: Modelowanie w mechanice. Sympozjon PTMTS (43 ; 9-13.02.2004 ; Gliwice, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Celem pracy było stworzenie programu komputerowego do symulacji laparoskopowej operacji chirurgicznej serca człowieka. Program spełnia założone kryteria: budowa modułowa pozwalająca na dalszą ewolucję -aplikacji, poprawne odwzorowanie modelu serca, ruchy manipulatora zgodne z założoną kinematyką, możliwość parametryzacji własności geometrycznych wszystkich modeli, zapis i odczyt zmiennych konfigurujących system.

EN

The creation of computer program to simulation of laparoscopic surgical operation of heart man was the aim of work. Programme fulfils established criterions: module permissive on more far evolution of the application, correct imitation model of heart, the manipulator's peaceable movements with established kinematics, possibility of parameterized of geometrical properties all models, record and lecture of variables building configuring the system.

Słowa kluczowe

PL

laparoskopia; kardiochirurgia; operacja serca; serce; manipulator

EN

cardiosurgery; laparoscopy; manipulator; heart; heart surgery

• Wydawca: Wydawnictwo Katedry Mechaniki Stosowanej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej / Politechnika Śląska
• Rocznik: 2004
• Tom: z. 23
• Strony: 387--393
• Opis fizyczny: Bibliogr. 11 poz.

Twórcy

autor

Sobota G.

• Katedra Mechaniki Stosowanej, Politechnika Śląska

autor

Tejszerska D.

• Katedra Mechaniki Stosowanej, Politechnika Śląska

autor

Nawrat Z.

• Katedra Mechaniki Stosowanej, Politechnika Śląska

Bibliografia

• [1] Bochenek A., Reicher M.: Anatomia człowieka. Warszawa: Wydawnictwo Lekarskie PZWL, 1990.
• [2] Kostowicz W.: Chirurgia laparoskopowa. Warszawa: Wydawnictwo Lekarskie PZWL, 2002.
• [3] Nawrat Z., Religa Z.: Od protez serca do robotów kardiochirurgicznych doświadczenia własne. Zeszyty naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej, zeszyt nr 18. Gliwice: Wydawnictwo Katedry Mechaniki Stosowanej, 2002.
• [4] Robb R. A.: Virtual (computed) endoscopy: development and évaluation using the visible human datasets. Visible Human Project Conference. Maryland: National Library ofMedicine, 1996.
• [5] Stasiewicz A.: C++ Builder od podstaw. Kraków: Wydawnictwo Edition, 2001.
• [6] Sourin O. A.: Virtual orthopédie surgery training on personal computer. International Journal of Information Technology: Volume 6, No. 1,May 2000.
• [7] Wright R. S. jr., Sweet M.: OpenGl Księga eksperta. Gliwice: Wydawnictwo Helion, 1999.
• [8] Borland C++ Builder 6 Personal. Ekspert Komputer Świat nr 01/2003, Warszawa: Axel Springer Polska Sp. z o.o., 2003.
• [9] Adamski M.: Laparoskopia w pytaniach i odpowiedziach; www.bestmed.lodz.pl/anplp.htm.
• [10] HMSL Telesurgery System. Telemedicine: New Technologies for Health Care. Konferencja MIT Industrial Liaison Program, Kwiecień, 1996; www.web.mit.edu/hmsl/www/Telesurgerv/hardware.htm.
• [11] www.mad.scientist.org/scinews/telesurgery.html.