Opracowanie projektu narzędzia chirurgicznego będącego elementem telemanipulatora chirurgicznego

• Autorzy: Potkowa P. , Nawrat Z.

Warianty tytułu

EN

Designing of surgical tool being the element of surgical telemanipulator

• Konferencja: Modelowanie w mechanice. Sympozjon PTMTS (43 ; 9-13.02.2004 ; Gliwice, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy przedstawiono opracowane w ramach projektu końcówki narzędzi laparoskopowych. Zawiera ona również charakterystykę kolejnych etapów projektowania oraz uzasadnienie przyjętych rozwiązań. Przedstawiono rozważania dotyczące rodzajów napędów, charakterystyki siły chwytu poszczególnych mechanizmów oraz wyniki analizy wytrzymałościowej.

EN

This article presents results of laparoscopic surgical tool project, It describes succeeding stages of designing process and reasons of chosen solutions. Considerations about drive mechanisms types, characteristics of handle forces of described tools and results of stress and strain analysis were introduced.

Słowa kluczowe

PL

laparoskopia; telemanipulator; chirurgia małoinwazyjna; narzędzie chirurgiczne

EN

laparoscopy; telemanipulator; minimally invasive surgery; surgical tool

• Wydawca: Wydawnictwo Katedry Mechaniki Stosowanej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej / Politechnika Śląska
• Rocznik: 2004
• Tom: z. 23
• Strony: 351--356
• Opis fizyczny: Bibliogr. 12 poz.

Twórcy

autor

Potkowa P.

• Katedra Mechaniki Stosowanej, Politechnika Śląska, Gliwice

autor

Nawrat Z.

• Katedra Mechaniki Stosowanej, Politechnika Śląska, Gliwice

Bibliografia

• [1] Narzędzia, protezy i szwy chirurgiczne, pod red. Krzysztofa Bieleckiego, Wydawnictwo Severus, Warszawa 1995.
• [2] Nawrat Z.: Perspectives of computer and robot assisted surgery for heart assisted pump implantation. Planning for robotically assisted surgery, Lecture notes of the ICB seminars, Warsaw, November 2001, Eds. M. Darbwski, G. Ferrari, PAN MCB, s.l 15— 149.
• [3] Paszenda Z, Tyrlik - Held J.: Instrumentarium chirurgiczne, Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, Gliwice 2003.
• [4] Ashby Michael F.: Dobór materiałów w projektowaniu inżynierskim, Wydawnictwa Naukowo-Techniczne, Warszawa 1998.
• [5] PN-90/Z-54058 - Narzędzia medyczne - Imadła do igieł - Wymagania i badania.
• [6] PN-72/Z-54094 - Narzędzia medyczne - Pincety - Wspólne wymagania i badania.
• [7] PN-72/Z-55115 - Narzędzia medyczne - Igły chirurgiczne.
• [8] BN-71/5913-01 -Narzędzia medyczne - Pincety ogólnochirurgiczne.
• [9] PN-86/Z-54093 - Narzędzia medyczne - Zarysy nacięć.
• [10] BN-71/5912-04 - Narzędzia medyczne - Nożyczki ogólnochirurgiczne.
• [11] PN-88/Z-54123 - Narzędzia medyczne - Nożyczki chirurgiczne - Wspólne wymagania i badania.
• [12] Hendzel M.: Narzędzia i urządzenia medyczne, budowa i naprawa, Wydawnictwa Szkolne i Pedagogiczne, Warszawa.