O problemie uśredniania w teorii turbulencji

• Autorzy: Icha A.

Warianty tytułu

EN

On the averaging problem in the turbulence theory

• Konferencja: Modelowanie w mechanice. Sympozjon PTMTS (43 ; 9-13.02.2004 ; Gliwice, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Operacja uśredniania jest wykorzystywana w wielu zagadnieniach mechaniki cieczy, w szczególności, w problemie turbulencji oraz w zagadnieniach geofizycznej dynamiki płynów. Operator uśredniania (wygładzania) jest określany w różny sposób, często w zależności od rozważanego problemu. Celem niniejszej pracy jest próba ujęcia operacji uśredniania w ramach pewnej formalnej konstrukcji matematycznej. Bliżej omówiono operację uśredniania w czasie wskazując na jej słabości. Zaproponowano również nowe, jakościowe określenie przepływu turbulentnego.

EN

The averaging operation is used in almost all reas of fluid dynamics and in particular it finds very wide applications in turbulence theory and geophysical fluid dynamics. The smoothing operator can be defined in a variety of ways, each of which has some advantages and disadvantages. The aim of the paper is to propose a some formal mathematical construction of the averaging operation. The running time average is presented and discussed in some detail. Also, a new, quantitative definition of turbulence is proposed

Słowa kluczowe

PL

dynamika płynów; turbulencje; filtracja

EN

turbulence; fluid dynamics; filtering

• Wydawca: Wydawnictwo Katedry Mechaniki Stosowanej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej / Politechnika Śląska
• Rocznik: 2004
• Tom: z. 23
• Strony: 179--184
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz.

Twórcy

autor

Icha A.

• Instytut Matematyki, Pomorska Akademia Pedagogiczna w Słupsku

Bibliografia

• [1] Arkin R.C. (1998): Behavior-Based Robotics, The MIT Press.
• [2] Giergiel J., Hendzel Z., Żylski W.: Kinematyka, dynamika i sterowanie mobilnych robotów kołowych, PWN Warszawa 2002.
• [3] Hendzel Z.: Neural NetWork Reactive Navigation and Control of Wheeled Mobile Robot, Advances in Soft Computing, Proceedings of the Sixth International Conference on Neural NetWork and Soft Computing, Zakopane, Poland, June 11-15 2002, Rutkowski, Kacprzyk, Eds., Phisica-Yerlag, 2003.
• [4] Hendzel Z, Burghardt A.: Neuronowy emulator mobilnego robota kołowego, Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej, Mechanika z.60, Problemy dynamiki konstrukcji.
• [5] Hendzel Z, Burghardt A.: Prototypowanie neuronowego emulatora mobilnego robota kołowego, Projektowanie Mechatroniczne, praca zbiór, pod red. T.Uhla AGH Kraków 2002
• [6] Hendzel Z, Giergiel J., Burghardt A.: Neuronowa nawigacja odruchowa i sterowanie mobilnego minirobota, Projektowanie Mechatroniczne Zagadnienia Wybrane, praca zbiór, pod red. T.Uhla AGH Kraków 2003.
• [7] Zhang Y. L., Yelinsky S.A., Feng X.: On the Tracking Control of Differentially Steered Wheeled Mobile Robots, Journal of Dynamie Systems, Measurement, and Control, September 1997, Vol. 119-455.
• [8] Żylski W.: Kinematyka zachowań mobilnego robota kołowego, XVIII Ogólnopolska Konferencja Naukowo-Dydaktyczna Teorii Maszyn i Mechanizmów, Wrocław 2002