Modelowanie samowzbudnych drgań koła pojazdu

• Autorzy: Grzesikiewicz W. , Wakulicz A.

Warianty tytułu

EN

Modelling of self-excited vibrations of the wheel of the vehicle

• Konferencja: Modelowanie w mechanice. Sympozjon PTMTS (43 ; 9-13.02.2004 ; Gliwice, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Rozważane są samowzbudne obrotowe drgania koła spowodowane siłą tarcia, działającą w obszarze styku koła z nawierzchnią. Powstawanie tych drgań jest uwarunkowane właściwościami ciernymi koła i nawierzchni. Właściwości te opisuje się związkiem między współczynnikiem tarcia i prędkością poślizgu. W rozważanym układzie koło-nawierzchnia przyjęto, że wykres tego związku ma opadający charakter, to znaczy siła tarcia maleje w miarę wzrostu prędkości poślizgu. Rozważamy model mający postać układu złożonego z nieodkształcaine nawierzchni oraz toczącego się po nim okrągłej nieodkształcalnej tarczy, na której znajduje się odkształcalny pierścień. Taki model koła umożliwia analizowanie tak zwanych "sprężystych poślizgów" powstających w kołach pojazdów. W pracy będzie przedstawiony matematyczny opis ruchu koła oraz różniczkowy opis siły tarcia powstającej między kołem i nawierzchnią. Ponieważ tak sformułowane zagadnienie różniczkowe nie posiada rozwiązania w klasycznym sensie, to będzie przedstawiona proponowana metoda wyznaczania rozwiązania rozpatrywanego zagadnienia początkowego.

EN

The paper is devoted to self-excited vibrations of the wheel caused by the friction force in contact with the substrate. The appearance of these vibrations depends on friction characteristics of the wheel and substrate, which are described by the relation between coefficient of friction and slip velocity. In has been assumed that in the considered system the friction force decreases with the slip velocity. The model of the considered system has the form of the undeformable substrate and disk, where the disk has a deformable ring fixed to its periphery. Such a model allows analysing the phenomenon of creep appearing in rolling contact. The mathematical description of the wheel motion will be given, which includes the differential description of the tangential friction force between wheel and the substrate. Because the formulated differential problem does not have the solution in the classical sense the method of solution of the considered initial-value problem will be proposed.

Słowa kluczowe

PL

pojazd kołowy; drgania samowzbudne

EN

wheeled vehicle; self-excited vibrations

• Wydawca: Wydawnictwo Katedry Mechaniki Stosowanej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej / Politechnika Śląska
• Rocznik: 2004
• Tom: z. 23
• Strony: 155--160
• Opis fizyczny: Bibliogr. 3 poz.

Twórcy

autor

Grzesikiewicz W.

• Instytut Pojazdów, Politechnika Warszawska

autor

Wakulicz A.

Bibliografia

• [1] Grzesikiewicz W., Piotrowski J. : On the development of the traction force between and substrate. A selection of simple matematical models. machinę Dynamics Problems, Warszawa, 1997.
• [2] Grzesikiewicz W., Pokorski J., Szwabik B.: Modelowanie i badania eksperymentalne przyczepności hamowanego koła. Przegląd mechaniczny nr 10/2003.
• [3] Muszyński J., Myszkis A. D.: Równania różniczkowe zwyczajne. PWN, Warszawa 1984.