Podatność dynamiczna drgającego wzdłużnie pręta z uwzględnieniem obrotowego ruchu unoszenia

• Autorzy: Buchacz A.

Warianty tytułu

EN

Dynamical flexibility of longitudinally vibration bar with taking into consideration torsionally transportation

• Konferencja: Modelowanie w mechanice. Sympozjon PTMTS (43 ; 9-13.02.2004 ; Gliwice, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Wyprowadzono zależności na podatność dynamiczną pręta drgającego wzdłużnie, z uwzględnieniem jego obrotowego ruchu unoszenia, rozwiązując układ równań ruchu metodą Galerkina.

EN

The dynamical flexibility were formulated for longitudinally vibration bar with taking into consideration torsionally transportation, solving of system of motion equations by means Galerkin method.

Słowa kluczowe

PL

pręt; drgania; drgania wzdłużne; metoda Galerkina

EN

bar; vibration; longitudinally vibration; Galerkin method

• Wydawca: Wydawnictwo Katedry Mechaniki Stosowanej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej / Politechnika Śląska
• Rocznik: 2004
• Tom: z. 23
• Strony: 51--56
• Opis fizyczny: Bibliogr. 10 poz.

Twórcy

autor

Buchacz A.

• Katedra Automatyzacji Procesów Technologicznych i Zintegrowanych Systemów Wytwarzania, Politechnika Śląska

Bibliografia

• [1] Babakov I.M.: Teorija kolebanij. Moskva, Nauka 1968.
• [2] Biderman V.A.: Prikladnaja teorija mechanićeskich kolebanij. Moskva,Vyssaja śkola, 1972.
• [3] Buchacz A.: Sformułowanie problemu drgań wzdłużnych pręta z uwzględnieniem ruchu unoszenia. ZN Katedry Mechaniki Technicznej, Z.20, Gliwice (2003), s.46-51.
• 4] Buchacz A., Machura A., Pasek M.: Hypergraphs in Investigation of Trajectory of Manipulator Robot with Links as Bars of Thin Walls. Automation in Construction. Vol. 7, New York, Amsterdam, Tokyo: Elsevier, (1998), p. 363-1-383.
• [5] Buchacz A., Pasek M., Machura A.: The Innfluence of Two-Link Maniplator Vibrations on Deflections from Theoretical Trajectory of the Holder Movement. Proceed. of Sixth Int. Conf. -Machinę Building and Technosphere on Border XXI Century, Donetsk (1999), Vol. 3, p. 245-248.
• [6] Buchacz A., Machura A., Pasek M.: Deflections From Theoretical Trajectory of the Holder Movement on Account of Manipulator Vibrations. Donetsk State University, International Journal of Proceedings - Machine-Buildings and Systems, Donetsk (2000), p. 289-295.
• [7] Buchacz A. red., Świder J. red.: Szkielety hipergrafów w modelowaniu, badaniu i pozycjonowaniu manipulatrów robotów i podzespołów maszyn. Monografia. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, Gliwice 2000, ss. 177.
• [8] Buchacz A., Wojnarowski J.: Modelling Vibrating Links Systems of Nonlinear Changeable Section of Robots by the Use of Hypergraphs and Structural Numbers. Journal of the Franklin Institute, Vol. 332B, No.4, pp.443->476, Pergamon, 1995/
• [9] Szefer G.: Dynamics of elastic bodies undergoing large motions and unilateral contact. Journal of Technical Physics. Quarterly Vol. XLI No. 4, Warszawa 2000
• [10] Szefer G.:'Dynamics of elastic bodies in terms of piane frictionalmotion. Journal of Theoretical and Applied Mechanics, 2, 39, 2001