Zastosowanie stopów z pamięcią kształtu do napędu palca wskazującego protezy ręki

• Autorzy: Drzewiecki M.

Warianty tytułu

EN

Application of a shape memory alloy to actuate the ' prosthetic index finger

• Konferencja: Majówka Młodych Biomechaników 2004 / Konferencja naukowa (07-08.05.2004 ; Szczyrk ; Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Zaprezentowano projekt palca wskazującego protezy ręki, w którym poszczególne człony napędzane są za pomocą niekonwencjonalnych efektorów - stopów metali z pamięcią kształtu (SMA - NiTi). Największymi zaletami tego rozwiązania jest mała waga całego układu napędowego, wysoki współczynnik mocy do wagi efektora, cicha praca, niska cena i całkowita biozgodność. Aktualna praca stanowi przyczynek do projektu funkcjonalnej protezy ręki.

EN

The main goal of this paper is to provide design of the artificial index fmger and to present utilizing advanced and smart materials such as Shape Memory Alloys (NiTi) in order to power the joints of the fmger. The great advantages of the SMA are their incredible smali size, volume and weight, their high force to weight ratio, their Iow cost and human-like behaviour. This paper describes our implementation of one finger of a futurę biomechatronic hand.

Słowa kluczowe

PL

proteza ręki; palec wskazujący; stopy z pamięcią kształtu

EN

hand prosthesis; forefinger; shape memory alloys

• Wydawca: Wydawnictwo Katedry Mechaniki Stosowanej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej / Politechnika Śląska
• Rocznik: 2004
• Tom: z. 24
• Strony: 33--40
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz.

Twórcy

autor

Drzewiecki M.

• Katedra Mechaniki i Wytrzymałości Materiałów, Politechnika Gdańska, ul. G. Narutowicza 11/12, 80-233, Gdańsk

Bibliografia

• [1] Toki Corporation. Biometal Guidebook, Tokyo 1987
• [2] Honma D., Yoshiyuki M., and Igushi N.: Integrated Micro Motion Systems. Micromachining, Control and Appl., Aichi, Japan, The 3rd Toyota Conference (1989)
• [3] Waram T. Actuator Design Using Shape Memory Alloys, 2nd ed.
• [4] Hirose S., Icuta K. and Umetani Y. In Theory and Practice of Robots and Manipulators, Proc. RoManSy 1984, The Fifth CISM-ffToMM Symp. MIT Press, Cambridge, MA (1984)
• [5] Toki Corporation. Biometal Guidebook, Tokyo, Grant 1995
• [6] http://www.dynalloy.com. Dynnalloy, Inc. California
• [7] Morecki A., Ramotowski W., red. Nałęcz M.: Biomechanika, Problemy biocybernetyki i Inżynierii Biomedycznej. Tom V, pod red. Ser. PAN. W-wa 1990.
• [8] http://www.sma-inc.com