Sieciowy system programowania robotów

• Autorzy: Gajda W.

Warianty tytułu

EN

Networked system for robots programming

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Artykuł prezentuje Sieciowy System Programowania Robotów. Zadaniem systemu jest umożliwienie programowania robotów przez sieć TCP/IP. Każdy robot dostępny w systemie jest podłączony do dowolnego komputera w sieci. Bez względu na fizyczną lokalizację każdy użytkownik może programować dowolne roboty i udostępniać własne podprogramy sterujące robotami innym użytkownikom zarejestrowanym w systemie.

EN

The paper presents networked system for robots programming. The system can be used to control and program robots through the TCP/IP network. Each robot present in the system can be connected to arbitrary chosen host in our network. Every user registered in the system can control the behaviour of any robot regardless of its physical location. Users can also export their subprograms; exported subprograms can be called by other users.

Słowa kluczowe

PL

robotyka; programowanie robotów; system sterowania; system sieciowy

EN

robotics; robot programming; control system; networked system

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
• Czasopismo: Studia Informatica
• Rocznik: 2003
• Tom: Vol. 24, nr 3
• Strony: 25--33
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz.

Twórcy

autor

Gajda W.

• Katolicki Uniwersytet Lubelski, Wydział Matematyczno-Przyrodniczy, Al. Racławiskie 14, 20-950 Lublin,

Bibliografia

• 1. Gajda W.: The System of Networked, Mechanical LOGO Turtles, Proceedings of EUROLOGO 2001, Linz 2001.
• 2. Gajda W.: Mechaniczne żółwie, V Lubelskie Akademickie Forum Informatyczne, Kazimierz Dolny 2001.
• 3. Gajda, W.: „Komputery, roboty i dzieci”. XVHI Konferencja “Informatyka w Szkole”, Mielec 2001.
• 4. Gajda W .: Robots Communication Protocol RCP/1.0, Materiały konferencyjne ,Informatyka - badania i zastosowania”, Kazimierz Dolny 2003.
• 5. Martin, F. G.: Circuits to control: Learning engineering by designing Lego Robots, Phd., MIT 1994.
• 6. Piasecki M., Rogaliński P.: Nauczanie podstaw programowania za pomocą zestawów MinStorms. XVII Konferencja .Informatyka w Szkole”, Mielec 2001.
• 7. Piasecki, M., Rogaliński P.: Dydaktyka eksperymentalna z wykorzystaniem programowalnych klocków Lego Mindstorms. Proceed, of XVIII Krajowa Konferencja Polioptymalizacja i Komputerowe Wspomaganie Projektowania, Mielno 2000.