Zastosowanie sterowników przemysłowych w układach automatyzacji kopalnianych systemów ścianowych

• Autorzy: Szymański Z. , Marek B.

Warianty tytułu

EN

Application of industrial controller in automation system of the mine wall system

• Konferencja: Górnictwo zrównoważonego rozwoju 2006
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono przegląd literaturowy górniczych systemów dyspozytorskich: SMoK oraz Zefir, oraz koncepcję sterowania systemu ścianowego. W artykule zamieszczono wybrane algorytmy sterowania rozproszonego oraz schematy obwodów sterujących. Opracowany system sterowania rozproszonego został częściowo sprawdzony w warunkach laboratoryjnych, a procedury sterowania systemu zostały zweryfikowane symulacyjnymi programami komputerowymi.

EN

The paper present's a literature review of mining dispatcher system's: SMoK and Zefir, and also an idea of the wall control system. The paper present's a selected algorithms of distributed control and scheme of the control circuit. Treated system of the distributed control was partially verified in laboratory experiments, and procedures of the control system were verified of computer simulation programm.

Słowa kluczowe

PL

sterownik przemysłowy; system dyspozytorski; system ścianowy; sterowanie rozproszone

EN

industrial controller; dispatcher system; wall system; distributed control

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe. Górnictwo / Politechnika Śląska
• Rocznik: 2006
• Tom: z. 274
• Strony: 287--297
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz.

Twórcy

autor

Szymański Z.

autor

Marek B.

• Politechnika Śląska, Wydział Górnictwa i Geologii, Katedra Elektryfikacji i Automatyzacji Górnictwa, 44-100 Gliwice, ul. Akademicka 2, pokój 605, tel. [phone],

Bibliografia

• 1. Antoniak J.: Urządzenia i systemy transportu podziemnego w kopalniach. Wyd. Śląsk, Katowice 1990 r.
• 2. Doliński M., Remiorz E.: Przenośnik zgrzebłowy jako obiekt sterowania. Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa nr 2 (319) 1997 r.
• 3. Jaszczuk M., Krodkiewski J.: Sterowanie elektrohydrauliczne zestawami obudowy zmechanizowanej wymogiem nowoczesnego górnictwa. Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa nr 8 (357) 2000 r.
• 4. Sikora W., Jagła J, Krodkiewski J.: Układy i urządzenia hydrauliczne sekcji obudowy elektrohydraulicznego sterowania ESTER - N. Mechanizacja i automatyzacja Górnictwa nr 6/7 (323) 1997 r.
• 5. Szymański Z.: Zastosowanie metod sztucznej inteligencji do sterowania, monitorowania i diagnostyki górniczych maszyn transportowych i urabiających. Komag Szczyrk 7-9.11.2000 r.
• 6. Szymański Z.: Nowoczesne, energooszczędne układy zasilania górniczych maszyn urabiających i transportowych napędzanych silnikami zintegrowanymi. Komag Szczyrk 7-9.11.2000 r.