Sea-going vessel control in the vessel communications and co-operation system

• Autorzy: Pietrzykowski Z. , Chomski J. , Magaj J.

Warianty tytułu

PL

Sterowanie statkiem morskim w systemie komunikacji i kooperacji statków

• Konferencja: "Transport Systems Telematics TST' 03". III International Conference, Katowice-Ustroń, 13-15 November 2003
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono system komunikacji i kooperacji statków, realizowany w technologii multi-agentów. Zadaniem systemu jest zapewnienie właściwej komunikacji i koordynacji działań statków. Artykuł porusza problemy związane z wdrożeniem modułu decyzyjnego: analizy i oceny sytuacji nawigacyjnej (spotkanie statków) oraz rozwiązania sytuacji kolizyjnej w zadaniu sterowania statkiem morskim.

EN

A system of ships communication and cooperation is presented. The system, implemented using the multi-agent technology, is supposed to assure proper communication between ships and the coordination of their actions. The paper discusses problems connected with the implementation of a decision module: analysis and assessment of a navigational situation (encounter situation) and solutions to collision situations in the sea-going ship control.

Słowa kluczowe

PL

statek morski; sterowanie statkiem; system komunikacji; kooperacja

EN

vessel; ship; vessel control; communication system; cooperation

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
• Rocznik: 2003
• Tom: z. 51
• Strony: 461--471
• Opis fizyczny: Bibliogr. 13 poz.

Twórcy

autor

Pietrzykowski Z.

• Institute of Navigation University of Szczecin, Waly Chrobrego 1-2, 70-500 Szczecin

autor

Chomski J.

• Institute of Navigation University of Szczecin, Waly Chrobrego 1-2, 70-500 Szczecin

autor

Magaj J.

• Institute of Navigation University of Szczecin, Waly Chrobrego 1-2, 70-500 Szczecin

Bibliografia

• [1] COLREGs (1972): Convention on the International Regulations for Preventing Collisions ; Sea, International Maritime Organization 1972.
• [2) Determination and assessment of propeller stream distributions at the bottom of berths no 2and 3, Świnoujście Marine Fuel Terminal, based on simulation research of the newly built ferry POLONlAmd the ferry J ŚNIADECKI (in Polish), research work WSM Szczecin, 1994.
• [3] GOODWIN E. M.: A statistical study of ship domain, Journal of Navigation, No. 28, 1975.
• [4] GUCMA S., GALOR W Implementation of ship’s movement computer simulation metbds for reconstruction and analysis of navigational accidents, ó"1 International Scientific and Technical Coiference on Sea Traffic Engineering, Szczecin, 1995 (in Polish).
• [5] KIJIMA K., FURUKAWA Y Design of automatic collision avoidance system using fuzzy irt'erence. IFAC Conference Computer Applications in Marine Systems CAMS’2001, Elsevier 2002.
• [6] KOPACZ Z., MORGAŚ W., URBAŃSKI J.: The Ship's Navigation Function, Ship’s NavigationProcess and Ship’s navigational Information, Journal of Navigation No. 56, 2003.
• [7] KQML, University of Maryland Baltimore County, 2002, http://www.cs.umbc.edu/kqml/
• [8] L1SAJ A., PIETRZYKOWSKI Z.: Navigational information management using intelligeit agent technology, 1st Conference Save Navigation, Maritime University of Szczecin, Szczecin 2002.
• [9] PIETRZYKOWSKI, Z, Ship fuzzy domain in assessment of navigational safety in restrict^ areas, UI rd Navigational Symposium, Gdynia, 1999, Vol. I (in Polish).
• [10] PIETRZYKOWSKI Z„ MAGAJ J , NIEMCZYK G.. CHOMSKI J A sea-going vessel in an iitelligent marine transport, Ilnd International Conference Transport Systems Telematics - 2002, Scientitc Papers Silesian University of Technology, Transport No. 45, Katowice 2002.
• [11] PIETRZYKOWSKI Z.: Ship control as a decision process - descriptive approach, Vth Naigational Symposium, Gdynia 2003 (in Polish).
• [12] STATECZNY A., URBAŃSKI J.: The formal description of the process of make maritime nvigation, Scientific Papers Naval Academy Gdynia, No. 128, Gdynia 1996 (in Polish).
• [13] WAWRUCH R., AIS - international requirements and recommendations: IXth International Scmtific and Technical Conference on Traffic Engineering, Szczecin 2001.