Modeling the 3-DOF dynamics of an electrodynamic MAGLEV suspension system with a passive sled

• Autorzy: Gutierrez H. , Agarwal R. , De Boeij J. , Steinbuch M.

Warianty tytułu

PL

Modelowanie 3-DOF dynamiki elektrodynamicznego systemu zawieszenia kolei magnetycznej

• Konferencja: "Transport Systems Telematics TST' 03". III International Conference, Katowice-Ustroń, 13-15 November 2003
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Prezentowany jest model, który opisuje dynamikę biernego, elektrodynamicznego systemu MAGLEV o 3 stopniach swobody. Model ten oparty jest na wzajemnych oddziaływaniach strumienia-prądu-siły oraz związkach geometrycznych pomiędzy cewkami unoszącymi oraz magnesami stałymi układu podwozia. Omawiany model jest prezentowany w sparametryzowanej formie stan-przestrzeń, odpowiedniej do wydobywania parametrów modelu z pomiarów wejściowo - wyjściowych w sensie średniego błędu kwadratowego a prognozy modelu porównane są ze zmierzonymi trajektoriami. Proponowana struktura jest bardzo dobrze dopasowana do potrzeb przyszłego, wydajnego systemu kontroli sprzężenia zwrotnego dynamiki układu podwozia.

EN

A model taht describes the 3-DOF dynamics of a passively levitated electro-dynamic maglev system is presented. The model is based on the flux-current-force interactions and the geometric relationships between lavitation coils and the permanent on the sled. The model is presented in a parametric state-space formulation, suitable to extract model parameters from input-output measurements in a minimum mean square error sence, and model predictions are compared with measured trajectories in height, pitch and roll. The proposed structure is very suited to later develop robust feedback control of the sled dynamics.

Słowa kluczowe

PL

dynamika; system zawieszenia

EN

electrodynamic maglev; dynamics; suspension system

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
• Rocznik: 2003
• Tom: z. 51
• Strony: 165--177
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz.

Twórcy

autor

Gutierrez H.

• Department of Mechanical & Aerospace Engineering, Florida Institute of Technology, Melbourne, Florida 32901, USA

autor

Agarwal R.

• Department o f Electrical Engineering, Florida Institute of Technology, Melbourne, FL 32901, USA

autor

De Boeij J.

• Department of Mechanical Engineering, Eindhoven University of Technology, Eindhoven, The Netherlands

autor

Steinbuch M.

• Department of Mechanical Engineering, Eindhoven University of Technology, Eindhoven, The Netherlands

Bibliografia

• [1] DILL, J. and MEEKER, D.: “Maglifter tradeoff study and subscale system demonstration,” NASA report NAS-98069-1362, Foster- Miller, Inc, Waltham MA, December 2000.
• [2] HE, J.L., ROTE , D.M. and COFFEY , H.T.: “Applications of the dynamic circuit theory to maglev suspension systems,” IEEE Transactions on Magnetics, vol. 29, no. 6, pp. 4153-4164, November 1993.
• [3] KENT, R.D.: “Designing with null flux coils," IEEE Transactions on Magnetics, vol. 33, no. 5, pp. 4327-4334, September 1997.
• [4] KENT, R.D.: “Analysis of an electrodynamic maglev system,” IEEE Transactions on Magnetics, vol. 35, no. 5, pp. 4259-4267, September 1999.
• [5] HE, J.L., ROTE , D.M. and COFFEY , H.T.: “Analysis of the combined maglev levitation propulsion and guidance,” IEEE Transactions on Magnetics, vol. 31, no. 2, pp. 981-987, March 1995.
• [6] JACOBS, W.A.: “Magnetic launch assist: NASA’s vision for the future,” IEEE Transactions on Magnetics, vol. 37, no. 1, pp. 55-57, January 2001.
• [7] LJUNG, L.: “System Identification: Theory for the user,” Prentice Hall PTR, Upper Saddle River, New Jersey, 1987.
• [8] CAI, Y., ROTE, D. M „ MULCAHY , T., WANG , Z., CHEN , S. and ZHU, S.: “Dynamic stability of repulsive-force maglev suspension systems,” Report No. ANL-96/18, Argonne National Laboratory, November 1996.