Modelowanie ruchu automatycznie kierowanego pojazdu transportowego na zakręcie

• Autorzy: Giergiel J. , Śmieszek M.

Warianty tytułu

EN

Modelling of automated guided vehicle movement along curvilinear trajectory

• Konferencja: Modelowanie w mechanice / Sympozjon PTMTS (40 ; 19-23.02.2001 ; Wisła, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Automatycznie kierowane pojazdy transportowe są coraz częściej wykorzystywane w nowoczesnych systemach produkcyjnych. Ze względu na konieczność zapewnienia stabilnej jazdy, prędkość tych pojazdów na zakrętach bywa bardzo często znacznie ograniczona. Wyjaśnieniu zjawisk zachodzących w trakcie ruchu na zakręcie poświęcone są badania symulacyjne opisane w pracy. W badaniach tych wykorzystano model matematyczny pojazdu i uwzględniono wpływ czynników związanych z konstrukcje pojazdu i kształtem trajektorii.

EN

Automated guided vehicles (AGV) are widespread in modem manufacturing. The lowest speed of AGV takes place during movement along curvilinear trajectory and it results from necessities of assurance stability during movement. The authors have decided to use the computer simulation process to explain this phenomena. During simulation the mathematical model of AGV was moving along curvilinear trajectory. Factors connected with construction of the AGV and with the trajectory were taking into account during simulation.

Słowa kluczowe

PL

pojazd transportowy; pojazd automatycznie kierowany; ruch pojazdów; trajektoria ruchu; model matematyczny

EN

transfer vehicle; automated guided vehicle; vehicle movement; movement trajectory; mathematical model

• Wydawca: Wydawnictwo Katedry Mechaniki Stosowanej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej / Politechnika Śląska
• Rocznik: 2001
• Tom: z. 15
• Strony: 101--106
• Opis fizyczny: Bibliogr. 4 poz.

Twórcy

autor

Giergiel J.

autor

Śmieszek M.

• Katedra Robotyki i Dynamiki Maszyn, AGH Kraków,