Podatność dynamiczna belki o odcinkowo-nieliniowo zmiennym przekroju jako wprowadzenie do badania manipulatorów robotów metodą hipergrafów

• Autorzy: Buchacz A.

Warianty tytułu

EN

Dynamical flexibility of beam with nonlinear changeable sections as an introduction to investigation of manipulator robots by means the hypergraphs method

• Konferencja: Modelowanie w mechanice / Sympozjon PTMTS (40 ; 19-23.02.2001 ; Wisła, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Badając drgające ogniwa robotów, stosuje się często modele tych obiektów w postaci prętów czy belek o odcinkowo stałym przekroju. Takie podejście jest często zbyt odległym przybliżeniem zmienności przekroju tych obiektów, a wyznaczone charakterystyki nie opisują w sposób zadowalający zachowania badanego układu. Aby uściślić analizę modeluje się ogniwo o zmiennym przekroju pojedynczą belką o różnych postaciach funkcji, określającej jego zmienność. W pracy przedstawiono sposób wyznaczenia podatności dynamicznych belki w przypadku zmiany przekroju według funkcji f(x) = ex.

EN

In the research of vibrating links of robots, with nonlinear changeable sections, models with segments of constant section are often applied. Such an approach may be far too inadequate to approximate sections changes, so the determined dynamic characteristics do not describe the behavior of the investigated system in a satisfactory way. To make the analysis more precise, the investigated object with changeable sections is replaced by a single bar or with a various-form function describing the section change. In the paper the way of determination of dynamical flexibilities of beam with changeable sections according to function f(x) = ex has been shown.

Słowa kluczowe

PL

belka; drgania giętne; podatność dynamiczna; metoda hiporgrafów

EN

beam; bending vibrations; dynamical flexibility; hypergraphs method

• Wydawca: Wydawnictwo Katedry Mechaniki Stosowanej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej / Politechnika Śląska
• Rocznik: 2001
• Tom: z. 15
• Strony: 41--46
• Opis fizyczny: Bibliogr. 10 poz.

Twórcy

autor

Buchacz A.

• Katedra Automatyzacji Procesów Technologicznych i Zintegrowanych Systemów Wytwarzania, Politechnika Śląska,