Tytuł artykułu
Autorzy
Identyfikatory
Warianty tytułu
Numerical simulation of lower human limbs motion
Konferencja
Międzynarodowe Sympozjum Mechaniki Stosowanej (2 ; 24-26.04.1998 ; Gliwice, Polska)
Języki publikacji
Abstrakty
Symulacja numeryczna ruchu człowieka stanowi ważną metodę badań przy określaniu obciążeń stawów, postaci funkcji opisujących sterowanie mięśni, a także cech konstrukcyjnych protez mechanicznych. W pracy sformułowano model ruchu płaskiego kończyn dolnych wraz z korpusem traktowanych jako człony sztywne połączone obrotowo stawami. W modelu uwzględniono siły ciężkości i bezwładności, sprężyste i cierne warunki kontaktu nóg z podłożem, opory ruchu i sprężyste ograniczenia obrotu w stawach oraz rozmieszczenie i kierunki skurczowego oddziaływania poszczególnych mięśni. Przedstawiono wstępną fazę symulacji ruchu przy założonym przebiegu sił mięśniowych.
Numerical simulation of human motion is a very important method for estimation of loads of joints, form of function describing muscles control and design features of mobile prostheses. A model of plane motion of lower limbs with a trunk is presented in the paper. The model consists of rigid bodies conected by revolute joints. The model considers gravity and inertial forces, flexible and frictional contact between legs and ground, motion resistance, flexible constraints of revolution in joints as well as placement and direction of particular muscles shrinkage reactions. The preliminary phase of motion simulation for assumed muscles forces is presented.
Rocznik
Tom
Strony
81--86
Opis fizyczny
Bibliogr. 8 poz.
Twórcy
autor
autor
autor
autor
- Katedra Mechaniki Stosowanej, Politechnika Śląska, eugeniusz.switonski@polsl.pl
Bibliografia
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-article-BSL2-0024-0015
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.