Ruch rakiety w wiązce jako układ o więzach nieholonomicznych modelowany równaniami Maggiego

• Autorzy: Ładyżyńska-Kozdraś E. , Maryniak J.

Warianty tytułu

EN

Modeling of a missile motion in a beam in terms of a system with non-holonomic constraints represented by the Maggi equations

• Konferencja: Nowe kierunki rozwoju mechaniki. Konferencja PTMTS (4 ; 14-16.02.2003 ; Wisła, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Zbudowano uniwersalny model matematyczny automatycznie sterowanego pocisku rakietowego naprowadzanego wiązką, zawierający sprzężenie dynamiki rakiety z nałożonym sterowaniem, a następnie przeprowadzono symulację numeryczną lotu rakiety klasy ziemia-powietrze naprowadzanej na manewrujący w przestrzeni samolot-cel. Równania ruchu pocisku rakietowego wyprowadzono przy zastosowaniu równań Maggiego, które świetnie nadają się do rozpatrywania ruchu silnie nieliniowych układów dynamicznych we współrzędnych uogólnionych. Stosując prawa sterowania jako kinematyczne związki uchybów od zadanych parametrów sterowania idealnego, związano prawa sterowania z dynamicznymi równaniami ruchu automatycznie sterowanej rakiety. Pozwoliło to na efektywne sterowanie pociskiem rakietowym i precyzyjne naprowadzanie go na manewrujący w przestrzeni cel, poprzez dobór odpowiednich współczynników wzmocnień sygnałów sterujących.

EN

A general mathematical model was generated of an automatically controlled beam guided missile, in which dynamical behavior of the missile was strongly coupled with the control process. Numerical simulation was then performed using a test ground-to-air missile guided onto a target aircraft maneuvering in space. The equations of missile motion were derived using the Maggi equations that are perfectly suitable when considering highly non-linear dynamical systems represented in generalized co-ordinates. The control laws were combined with dynamical equations of the automatically controlled missile motion by means of assuming them as kinematics relations between the deviations and preset parameters of the ideal control. That procedure realized by means of proper choice of control signal gain coefficients allowed for effective control of the missile as well as precise guidance onto a target maneuvering in space.

Słowa kluczowe

PL

równania Maggiego; ruch rakiety; pocisk rakietowy; model matematyczny

EN

Maggi equations; missile motion; missile; mathematical model

• Wydawca: Wydawnictwo Katedry Mechaniki Stosowanej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej / Politechnika Śląska
• Rocznik: 2003
• Tom: z. 20
• Strony: 492--500
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz.

Twórcy

autor

Ładyżyńska-Kozdraś E.

autor

Maryniak J.

• Zakład Mechaniki Stosowanej, PW,