Modelowanie i badanie stateczności jachtu żaglowego klasy "FINN"

• Autorzy: Maryniak J.

Warianty tytułu

EN

Modelling and stability analysis of a "FINN" class sailing yacht

• Konferencja: Modelowanie w mechanice. Sympozjon PTMTS (42 ; 10-14.02.2003 ; Gliwice, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy przedstawiono modelowanie fizyczne i matematyczne dynamiki jachtu żaglowego klasy "FINN". Identyfikację parametryczną wykonano w oparciu o własne badania laboratoryjne. Charakterystyki aerodynamiczne wyznaczono na drodze badań wagowych w tunelu aerodynamicznym. Badania hydrodynamiczne zostały wykonane w kanale wodnym z zastosowaniem specjalnie skonstruowanej wagi na modelu jachtu "FINN". Po wyprowadzeniu dynamicznych równań ruchu z uwzględnieniem sterowania: wychyleniem steru, trymu żagla oraz balastowania ciałem żeglarza, przeprowadzono badania numeryczne stateczności dynamicznej jachtu sprowadzając zagadnienie do wyznaczenia wartości własnych i odpowiadających im wektorów własnych, co pozwoliło na identyfikację ruchów jachtu.

EN

Physical and mathematical models of dynamical behaviour of the "FINN" class sailing yacht have been presented in the paper. The parametric identification of models was performed basing on the results obtained by the Author from his experimental investigations. The aerodynamical characteristics were determined by means of weighting made in a wind tunnel. Hydrodynamical investigations were conducted in a water channel using a special weight designed for the "FINN" class yacht. The dynamical equations of motion were derived talking into consideration the control of: rudder deflection, sail trimmer and sailor's body rudder deflection, sail trimmer and sailors body. Then, numerical simulation of the yacht dynamical stability was performed in terms of the determinate of eigenvalues and the corresponding eigenvectors that allowed for identification of the yacht motion.

Słowa kluczowe

PL

jacht żaglowy; klasa FINN; stateczność jachtu; dynamika jachtu

EN

sailing yacht; FINN class; stability of yacht; dynamics of yacht

• Wydawca: Wydawnictwo Katedry Mechaniki Stosowanej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej / Politechnika Śląska
• Rocznik: 2003
• Tom: z. 20
• Strony: 288--295
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz.

Twórcy

autor

Maryniak J.

• Instytut Techniki Lotniczej i Mechaniki Stosowanej, Politechnika Warszawska