Tytuł artykułu
Autorzy
Identyfikatory
Warianty tytułu
Modelowanie matematyczne ruchu kończyny górnej z zastosowaniem dynamiki układów wieloczłonowych
Konferencja
Modelowanie w mechanice. Sympozjon PTMTS (42 ; 10-14.02.2003 ; Gliwice, Polska)
Języki publikacji
Abstrakty
The paper presents a general approach of modeling the human upper limb dynamics accordingly to the multibody system dynamics. The two-dimensional model of the limb is presented. Three generalized coordinates, in the form of intersegmental angles, describe the motion of the limb. Analysis of upper limb motion is based on inverse dynamics. Algorithm of numerical calculations enables to estimate the resultant moments of muscular forces in joints. A FORTRAN program for planar dynamics of upper limb motion was created.
Celem pracy jest opracowanie modelu dynamicznego kończyny górnej w oparciu o dynamikę układów wieloczłonowych. W pracy prezentowany jest płaski model kończyny górnej składający się z trzech ciał sztywnych ramię, przedramię i dłoń połączonych w łańcuch biokinematyczny z nieruchomym członem modelującym tułów. Poszczególne segmenty modelu połączone są ze sobą za pomocą obrotowych par kinematycznych. Ruch kończyny został opisany za pomocą trzech współrzędnych uogólnionych w postaci kątów pomiędzy poszczególnymi segmentami. W analizie ruchu wykorzystano odwrotne zadanie dynamiki. Algorytm obliczeń numerycznych pozwala na wyznaczenie wypadkowych momentów sił mięśniowych działających na poszczególne stawy kończyn. W oparciu o przedstawioną metodykę badań modelowych został opracowany komputerowy program pozwalający na wykonanie obliczeń napisany w języku FORTRAN.
Rocznik
Tom
Strony
153--158
Opis fizyczny
Bibliogr. 3 poz.
Twórcy
Bibliografia
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-article-BSL2-0023-0024
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.