Matematyczny opis ruchu chińskiego bączka

• Autorzy: Grzesikiewicz W.

Warianty tytułu

EN

Mathematical description of motion of the chinese humming top

• Konferencja: Modelowanie w mechanice. Sympozjon PTMTS (42 ; 10-14.02.2003 ; Gliwice, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy jest przedstawiony matematyczny opis ruchu bączka. Opis ten uwzględnia siły reakcji i tarcia działające w styku bączka z podłożem oraz uderzenie, powstające w czasie zmiany pozycji. Do matematycznego opisu ruchu bączka wykorzystano parametry Eulera [5] oraz model więzów niedoskonałych prezentowany w pracy [2]. Na podstawie sformułowanego opisu opracowano komputerową symulację ruchu bączka. W celu identyfikacji parametrów modelu opracowano projekt, a następnie wykonano bączek.

EN

In the paper a mathematical description of the top motion will be given. The description takes into account the reaction forces, friction acting in the contact of the top and the surface and the impact occurring during changing the position. To describe motion of the Chinese top the Euler parameters [5] and the model of non-ideal constraints [2] have been employed. The Chinese top has been manufactured and the parameters of its model have been identified The mathematical description has been used to write a computer simulation program of the top motion.

Słowa kluczowe

PL

bączek chiński; bączek; równania Eulera; model matematyczny; ciało sztywne

EN

chinese humming top; top; Euler equations; mathematical model; rigid body

• Wydawca: Wydawnictwo Katedry Mechaniki Stosowanej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej / Politechnika Śląska
• Rocznik: 2003
• Tom: z. 20
• Strony: 147--152
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz.

Twórcy

autor

Grzesikiewicz W.

• Instytut Pojazdów, Politechnika Warszawska,