Efektywne wyznaczanie reakcji w węzłach kinematycznych mechanizmów

• Autorzy: Blajer W.

Warianty tytułu

EN

Efficient deremination of joint reactions in multibody mechanisms

• Konferencja: Modelowanie w mechanice. Sympozjon PTMTS (42 ; 10-14.02.2003 ; Gliwice, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy omawia się najpierw klasyczne sposoby generowania równań ruchu mechanizmów i wyznaczania reakcji w węzłach. Na tym tle prezentowana jest nowa metoda wyznaczania reakcji, w naturalny sposób powiązana z minimalno-wymiarowymi sformułowaniami dynamiki mechanizmów. Zaproponowane algorytmy nie wymagają odwracania macierzy - są dobrze dostosowane zarówno dla zastosowań numerycznych jak i przekształceń symbolicznych.

EN

In this paper some existing codes for obtaining equations of motion and the determination of joint reactions in mechanisms are first recalled. On this background a novel approach to the determination of joint reactions is presented, naturally associated with the reduced-dimension formulations of mechanism dynamics. The introduced schemes are especially efficient - no matrix inversion is required, and as such are well suited for both symbolic manipulations and computational implementations.

Słowa kluczowe

PL

dynamika mechanizmów; węzły kinematyczne; reakcja więzów

EN

mechanism dynamics; joint reactions; multibody mechanisms

• Wydawca: Wydawnictwo Katedry Mechaniki Stosowanej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej / Politechnika Śląska
• Rocznik: 2003
• Tom: z. 20
• Strony: 22--27
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz.

Twórcy

autor

Blajer W.

• Instytut Mechaniki Stosowanej, Politechnika Radomska,