O układach nieholonomicznych podobnych

• Autorzy: Arczewski K. , Pietrucha J.

Warianty tytułu

EN

On non-holonomic similar systems

• Konferencja: Modelowanie w mechanice. Sympozjon PTMTS (42 ; 10-14.02.2003 ; Gliwice, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule zdefiniowano pojęcie układów nieswobodnych podobnych. Rozważono układy nieholonomiczne, których różniczkowa forma więzów wyraża się równaniem dy = (tgφ)dx, gdzie x, y, φ są współrzędnymi uogólnionymi. Wskazano na możliwość ujednolicenia modelu matematycznego dla układów podobnych.

EN

In the paper the notion of constrained similar systems has been introduced. There have been considered nonholonomic systems on which constraints of the from dy = (tgφ)dx, where x, y, φ are generalized coordinates. It has been shown that a unified mathematical model for the similar systems under consideration can be formed.

Słowa kluczowe

PL

układy podobne; układy nieholonomiczne; model matematyczny

EN

similar systems; nonholonomic systems; mathematical model

• Wydawca: Wydawnictwo Katedry Mechaniki Stosowanej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej / Politechnika Śląska
• Rocznik: 2003
• Tom: z. 20
• Strony: 9--14
• Opis fizyczny: Bibliogr. 11 poz.

Twórcy

autor

Arczewski K.

autor

Pietrucha J.

• Inst. Techniki Lotniczej i Mech. Stos., Politechnika Warszawska