Szybkie przetwarzanie obrazu w robotyce

• Autorzy: Nawrat A. , Jasiński M.

Warianty tytułu

EN

Fast image processing in robotics

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Komputerowa analiza obrazów jest zadaniem bardzo trudnym i czasochłonnym. Ma to szczególne znaczenie w przypadku analizy obrazu w czasie rzeczywistym, gdy dane należy przetwarzać w tempie kilkunastu bądź nawet kilkudziesięciu klatek na sekundę. Wynik musi być w takim przypadku dostępny niemal natychmiast. Niniejszy referat przedstawia wyniki prac prowadzonych nad algorytmami pozwalającymi na wyizolowanie oraz śledzenie obiektu określonego koloru w obrazie. Otrzymane rezultaty pozwalają zastosować opracowane algorytmy do przetwarzania obrazu w czasie rzeczywistym.

EN

Computer image processing is considered to be very hart and time consuming task. It is particularly meaningful while analyzing images in real time speed - when new data comes in a dozen or so frames per second. This paper show result of work about algorithms that allows to detect and watch shape of designed color in source image. Result that were gain are good enough to use this algorithm in the real time image processing.

Słowa kluczowe

PL

analiza obrazu; przetwarzanie obrazów; robotyka; filtracja obrazu

EN

image analysis; image processing; robotics; image filtering

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe. Automatyka / Politechnika Śląska
• Rocznik: 2008
• Tom: z. 150
• Strony: 189--196
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz.

Twórcy

autor

Nawrat A.

autor

Jasiński M.

• Instytut Automatyki Politechniki Śląskiej, 44-100 Gliwice, ul.Akademicka 16, tel. [phone],

Bibliografia

• 1. Tadeusiewicz R., Korochoda P.: Komputerowa analiza i przetwarzanie obrazów. Wydawnictwo Fundacji Postępu Telekomunikacji, Kraków 1997.
• 2. Zieliński T.: Cyfrowe przetwarzanie sygnałów. Wydawnictwa Komunikacji i Łączności, Warszawa 2005.
• 3. Zawada-Tomkiewicz A.: Komputerowa analiza i przetwarzanie Obrazów. Wydawnictwo Uczelniane Politechniki Koszalińskiej, Koszalin 2005.
• 4. http://verify.stanford.edu/uli/java_cpp.html - materiały uniwersytetu Stanford dotyczące porównania prędkości języków programowania (Java/C++).
• 5. IEEE Computer Society: A Real-time Image Recognition System for Tiny Autonomous Mobile Robots. Washington, DC, USA 2005.
• 6. You J., Bhattaharya P., Hungenahally S.: Real-time object recognition: hierarchical image matching in aparallel virtual machine environment. Pattern Recognition, 1998.