Planowanie pracy zespołu robotów wielofunkcyjnych w warunkach niepewności

• Autorzy: Bocewicz G. , Wójcik R. , Banaszak Z.

Warianty tytułu

EN

Multi-robot scheduling under uncertainty constraints

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Planowanie pracy zespołu robotów wielofunkcyjnych sprowadza się do problemów decyzyjnych związanych z rozstrzyganiem konfliktów zasobowych w sytuacjach, kiedy jednoczesne wykonanie różnych operacji wymaga dostępu do współdzielonych robotów - dyskretnych zasobów odnawialnych. Przyjęty model referencyjny problemu planowania pracy robotów dopuszcza występowanie zarówno ostrych, jak i rozmytych zmiennych decyzyjnych - czasów alokacji robotów.

EN

Scheduling of multi-robot in a multi-product flow shop can be seen as an allocation problem of shared renewable resources and then can be resolved in terms of constraint satisfaction problem. To make it possible a reference model of a constraint satisfaction problem is developed, and provided case illustrates its usability in an example taking into account both an accurate and an uncertain specification of robots operation time.

Słowa kluczowe

PL

robot wielofunkcyjny; zespół robotów; problem decyzyjny; system wspomagania decyzji; planowanie pracy

EN

multi-robot flow-shop; multi-product flow shop; scheduling problem; decision making system; decision making problem

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe. Automatyka / Politechnika Śląska
• Rocznik: 2008
• Tom: z. 150
• Strony: 129--140
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz.

Twórcy

autor

Bocewicz G.

autor

Wójcik R.

autor

Banaszak Z.

• Politechnika Koszalińska,

Bibliografia

• 1. Bach I., Tomczuk-Piróg I., Bzdyra K., Banaszak Z.: Zarządzanie wiedzą MŚP (wspomaganie decyzji). W: Komputerowo zintegrowane zarządzanie, T. I, Knosala R., Oficyna Wydawnicza PTZP, Opole 2007, s. 22-31.
• 2. Banaszak Z.: CP-based decision support for project-driven manufacturing. In: Perspectives in Modern Project Scheduling (Józefowska J. and Węglarz J. (Ed.)), International Series in Operations Research and Management Science, Vol. 92 Springer Verlag, New York 2006; p. 409-437.
• 3. Bartak R.: Incomplete Depth-First Search Techniques: A Short Survey, Proceedings of the 6th Workshop on Constraint Programming for Decision and Control, Ed. Figwer J., 2004; p. 7-14.
• 4. Bocewicz G., Muszyński W., Banaszak Z.: Planowanie pracy zespołu robotów wielofunkcyjnych w systemach potokowej produkcji wieloasortymentowej (Model referencyjny).
• 5. Dzikuć M., Kużdowicz P.: Proalpha APS - the advanced tool for multi-resource-planning and realtime-optimization in middle-size enterprises, W: Design methods for practice / ed. Rohatyński R., Poślednik P. Oficyna Wydaw. Uniwersytetu Zielonogórskiego, Zielona Góra 2006; p. 197-199.
• 6. Puget J-F.: A C++ Implementations of CLP. Proceeding of SPICS 94, 1994.
• 7. Piegat A.: Modelowanie i sterowanie rozmyte. Akademicka Oficyna Wydawnicza EXIT, Warszawa 1999.
• 8. Schulte CH., Smolka G., Wurtz J.: Finite Domain Constraint Programming in Oz, DFKI OZ documentation series, German Research Center for Artificial Intelligence, Stuhlsaltzenhausweg 3, D-66123 Saarbrucken, Germany 1998.