Calculation accuracy of safe course made good in an anticollision system

• Autorzy: Banachowicz A. , Wołejsza P.

Warianty tytułu

PL

Ocena dokładności obliczonego bezpiecznego kąta drogi w systemie antykolizyjnym

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The article presents an accuracy analysis of calculation made by a Multiagent Decision-Support System (MADSS) of navigation. On the basis of messages received from Universal Ship-borne AIS system (Automatic Identification System) the system calculates the parameters of vessels' encounter and works out the parameters of own vessel's movement (course or speed), which lead to passing other objects according to a set CPA (Closest Point of Approach).

PL

W artykule przedstawiono analizę dokładności obliczeń wykonywanych przez multiagentowy system wspomagania nawigacyjnego procesu decyzyjnego (MADSS - Multi-agents Decision Support System). System ten na podstawie komunikatów odebranych z systemu AIS (Universal Ship borne Automatic Identification System) oblicza parametry spotkania statków oraz wypracowuje nowe parametry ruchu statku własnego (kurs lub prędkość), które prowadzą do rozminięcia z innymi obiektami na zadane CPA (Closest Point of Approach).

Słowa kluczowe

EN

navigation; decision support system; MADSS; anticollision system; safety of navigation

PL

nawigacja morska; system wspomagania decyzji; MADSS; system antykolizyjny; bezpieczeństwo nawigacji

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
• Czasopismo: Transport Problems
• Rocznik: 2008
• Tom: T. 3, z. 2
• Strony: 89--94
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz.

Twórcy

autor

Banachowicz A.

autor

Wołejsza P.

• Gdynia Maritime University, Department of Geoinformatics, Jana Pawła II str. 3, 81-345 Gdynia, Poland,

Bibliografia

• 1. Banachowicz A.: Dokładność względna. VI Międzynarodowe Sympozjum Nawigacyjne „Nawigacja morska i bezpieczeństwo transportu morskiego". AM, Gdynia 30.06-01.07.2005.
• 2. Banachowicz A.: Uogólnione prawo przenoszenia błędów losowych. Prace Wydziału Nawigacyjnego Akademii Morskiej w Gdyni Nr 18, Gdynia 2006.
• 3. Banachowicz A., Uriasz J., Wolski A., Banachowicz G.: Dokładność względna GPS/DGPS. Satelitarne Metody Wyznaczania Pozycji we Współczesnej Geodezji i Nawigacji, Warszawa 2006.
• 4. Górski S., Jackowski K., Urbański J.: Ocena dokładności prowadzenia nawigacji. WSM, Gdynia 1990.
• 5. Wołejsza P.: Ocena dokładności określania pozycji w rejonie Zalewu Szczecińskiego za pomocą systemu DGPS w oparciu o sygnały poprawek odbieranych z radiolatarni Hammerodde. Praca dyplomowa. Promotor Bober R. WSM, Szczecin 1997.
• 6. Wołejsza P.: Multiagentowy system wspomagania nawigacyjnego procesu decyzyjnego. Rozprawa doktorska. Wydział Nawigacyjny Akademii Morskiej w Szczecinie, Szczecin 2008.