Algorytm nawigacji aktywnej głowicy stereowidzącej

• Autorzy: Winiarczyk R. , Kowalski P. , Matuszek M.

Warianty tytułu

EN

The algorithm for active stereo vision head navigation

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule zaprezentowano algorytm nawigacji i akwizycji sceny 3D przy wykorzystaniu aktywnej głowicy stereo widzącej. Opisano warianty proponowanego rozwiązania. Przedstawiono również program symulatora wykorzystany do testowania algorytmu nawigacji.

EN

In the article is presented the algorithm for navigation and acquisition using active stereovision head. Variants of the proposed solution are described. There is also presented simulator for testing the navigation algorithm.

Słowa kluczowe

PL

głowica aktywna; głowica stereowidząca; nawigacja; algorytm nawigacji

EN

active head; stereo vision head; navigation; navigation algorithm

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
• Czasopismo: Studia Informatica
• Rocznik: 2002
• Tom: Vol. 23, nr 4
• Strony: 55--69
• Opis fizyczny: Bibliogr. 14 poz.

Twórcy

autor

Winiarczyk R.

autor

Kowalski P.

autor

Matuszek M.

• Instytut Informatyki Teoretycznej i Stosowanej PAN, 44-100 Gliwice, ul. Bałtycka 5, tel. [phone],