Stabilizacja za pomocą regulatorów PID dyskretnych układów regulacji

• Autorzy: Ruszewski A.

Warianty tytułu

EN

Stabilization of discrete-time systems by PID controllers

• Konferencja: XV Krajowa Konferencja Automatyzacji Procesów Dyskretnych, Zakopane, 20-23 września 2006r.
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy rozpatrzono problem stabilizacji za pomocą regulatorów typu PID liniowych dyskretnych układów regulacji. Podano prostą komputerową metodę wyznaczania obszarów asymptotycznej stabilności w przestrzeni parametrów rozpatrywanych regulatorów. Proponowana metoda oparta jest na klasycznej metodzie podziału D.

EN

The stabilization problem of digital control systems by PID controllers is analyzed. Simple method for determining the asymptotic stability regions in the parameter space of controllers are given. The method proposed is based on the D partition method.

Słowa kluczowe

PL

układ dyskretny; regulator PID; stabilizacja; metoda podziału D

EN

discrete-time system; PID controller; stabilization; D-partition method

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe. Automatyka / Politechnika Śląska
• Rocznik: 2006
• Tom: z. 145
• Strony: 171--176
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz.

Twórcy

autor

Ruszewski A.

• Wydział Elektryczny Politechniki Białostockiej, ul. Wiejska 45D, 15-351 Białystok, tel.: [phone],

Bibliografia

• 1. Datta A., Ho T., Bhattacharyya S. P.: Structure and Synthesis of PID Controllers. Springer-Verlag, London 2000.
• 2. Xu H., Datta A., Bhattacharyya, S. P.: Computation of all stabilizing PID gains for digital control systems. IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 46, 2001, p.647-652.
• 3. Jalili-Kharaajoo M., Araabi B. N.: The Schur stability via the Hurwitz stability analysis using a biquadratic transformation. Automatica, vol.41, 2005, p.173-176.
• 4. Keel L. EL, Rego J. I., Bhattacharyya S. P. A New Approach to Digital PID Controller Design. IEEE Transactions on Automatic Control, vol.48, 2003, p.687-692.
• 5. Busłowicz M., Ruszewski A.: Stabilizacja za pomocą regulatorów PI liniowych układów pierwszego rzędu z opóźnieniem. Mat. XIV Krajowej Konferencji Automatyki, Tom 1, Zielona Góra 2002, s. 89-94.
• 6. Ruszewski A.: Obszary D-stabilności układów regulacji z obiektem pierwszego rzędu z opóźnieniem. Mat. XV Krajowej Konferencji Automatyki, Tom 1, Warszawa 2005, s. 183-188.
• 7. Shafiei Z., Shenton A. T.: Tuning of PID-type controllers for stable and unstable systems with time delay. Automatica, vol.30, 1994, p. 1609-1615.
• 8. Silva G. J., Datta A., Bhattacharyya S. P.: PID Controllers for Time-Delay Systems. Birkhauser, Boston 2005.