Positive realizations with delays of proper transfer matrix

• Autorzy: Kaczorek T.

Warianty tytułu

PL

Dodatnia realizacja z opóźnieniami właściwej macierzy transmitancji

• Konferencja: XV Krajowa Konferencja Automatyzacji Procesów Dyskretnych, Zakopane, 20-23 września 2006r.
• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

A method for finding positive realizations of a given proper transfer matrix of discrete-time systems with delays is proposed. Sufficient conditions for the existence of positive realizations of a given transfer matrix are established. A procedure for finding positive realizations of a given proper transfer matrix is presented and illustrated by a numerical example.

PL

W pracy podano metodę wyznaczania dodatnich realizacji z opóźnieniami dla zadanej właściwej macierzy transmitancji układu dyskretnego. Podano warunki wystarczające istnienia realizacji dodatnich z opóźnieniami oraz procedurę wyznaczania takich realizacji. Procedurę zilustrowano przykładem liczbowym.

Słowa kluczowe

EN

discrete-time system; transfer matrix; positive realization

PL

układ dyskretny; macierz transmitancji; realizacja dodatnia

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe. Automatyka / Politechnika Śląska
• Rocznik: 2006
• Tom: z. 145
• Strony: 97--104
• Opis fizyczny: Bibliogr. 14 poz.

Twórcy

autor

Kaczorek T.

• Wydział Elektryczny Politechniki Białostockiej, ul. Wiejska 45D, 15-351 Białystok, tel.: [phone],

Bibliografia

• 1. Benvenuti L., Farina L.: A tutorial on the positive realization problem. IEEE Trans. Autom. Control, vol. 49, No. 5, 2004, p. 651-664.
• 2. Busłowicz M., Kaczorek T.: Reachability and minimum energy control of positive linear discrete-time systems with one delay. 12th Mediterranean Conference on Control and Automation, June 6-9, 2004, Kasadasi, Izmir, Turkey.
• 3. Farina L., Rinaldi S.: Positive Linear Systems. Theory and Applications, J. Wiley, New York 2000.
• 4. Górecki FI., Fuksa S., Grabowski P., Korytowski A.: Analysis and Synthesis of Time delay Systems. PWN and J. Wiley Warszawa 1989.
• 5. Kaczorek T.: Linear Control Systems, vol. I, Research Studies Press, Taunton, England 1992.
• 6. Kaczorek T.: Realization problem for positive multivariable linear systems with time-delay. Proc. Int. Workshop Computational Problems of Electrical Engineering, Zakopane 2004, p. 186-192.
• 7. Kaczorek T.: Positive ID and 2D Systems. Springer-Verlag, London 2002.
• 8. S. Kaczorek T.: Some recent developments in positive systems. Proc. 7f Conference of Dynamical Systems Theory and Applications, Łódź 2003, p.25-35.
• 9. Kaczorek T.: Realization problem for positive discrete-time systems with delay. System Science, vol. 30, No. 4, 2004, p. 17-30.
• 10. Kaczorek T.: Positive minimal realizations for singular discrete-time systems with delay in state and delays in control. Bull. Pol. Acad. Sci. Techn,. Vol. 53, No. 3, 2005, p. 293-298.
• 11. Kaczorek T. : Minimal positive realizations for discrete-time systems with delays. Int. J. Comp. and Math. Elect, and Electronic Eng. COMPEL, vol. 25, No. 4, 2006.
• 12. Kaczorek T., Busłowicz M.: Minimal realization for positive multivariable linear systems with delay. Int. J. Appl. Math. Comput. Sci., 2004, vol. 14, No 2, p. 181-187.
• 13. Shaked U., Dixon M.: Generalized minimal realization of transfer-function matrices. Int. J. Control, vol. 25, No. 5, 1977, p. 785-803.
• 14. Xie G., Wang L.: Reachability and controllability of positive linear discrete-time systems with time-delays, in L. Benvenuti, A. De Santis and L. Farina (eds): Positive Systems, LNCIS 294, Springer-Verlag, Berlin 2003, p. 377-384.