Realizowalność regulacji stałowartościowej i częściowe odsprzęganie obiektów wielowymiarowych

• Autorzy: Gessing R.

Warianty tytułu

EN

Iplementability of regulation and partial decoupling of MIMO plants

• Konferencja: XV Krajowa Konferencja Automatyzacji Procesów Dyskretnych, Zakopane, 20-23 września 2006r.
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Sformułowano konieczne warunki realizowalności regulacji stało-wartościowej dla obiektów wielowymiarowych bez całkowania i z całkowaniem. Wprowadzono pojęcia łącznego wzmocnienia i stopnia niezależności wyjść obiektu w stanie ustalonym. Rozpatrzono częściowe odsprzęganie stanów ustalonych i szybkich przebiegów przejściowych. To ostatnie bazuje na przekształceniu transmitancji macierzowej obiektu do postaci zawierającej w każdym wierszu na przekątnej element o najmniejszym rzędzie względnym transmitancji. Pokazano także, że przez odpowiedni dobór wartości nasyceń sterowania można częściowo zachować własność odsprzęgania szybkich przebiegów przejściowych.

EN

Some necessary conditions of implementability of regulation of MIMO plant without and with integrators are formulated and proved in the paper. The notions of the join gain and degree of independence of the outputs of the plant in steady state are introduced. Partial decoupling of steady states and of fast transients are considered. The latter is based on an original approach consisting in transforming the decoupled matrix transfer function (MTF) of the plant to the form having on its diagonal the elements with smallest relative order in each row. It is also shown that by the appropriate choice of the control saturations the decoupling of fast transients may be partially retained.

Słowa kluczowe

PL

obiekt wielowymiarowy; odsprzęganie; regulacja stałowartościowa

EN

MIMO plant; decoupling; regulation

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe. Automatyka / Politechnika Śląska
• Rocznik: 2006
• Tom: z. 145
• Strony: 81--94
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz.

Twórcy

autor

Gessing R.

• Instytut Automatyki Politechniki Śląskiej, 44-100 Gliwice, ul.Akademicka 16, tel. [phone],

Bibliografia

• 1. Davison E.J.: The Steady State Invertibility and Feedforward Control of Linear Time-Invariant Systems. IEEE Trans, on AC. August 1976, p. 529-534.
• 2. Desoer C, Gündes A.: Decoupling linear multi-input multi-output plant by dynamic output feedback. An algebraic theory. IEEE Trans, on AC 31 (8), 1986, p. 744-750.
• 3. Falb P.L., Wolovich W.A.: Decoupling in the Design and Synthesis of Multivariable Control Systems. IEEE Trans. on AC, vol. AC-12, No. 6, December 1967, p. 651-659.
• 4. Goodwin CC, Feuer A., Gómez G.: A state space technique for the evaluation of diagonalizing compensator. System and Control Letters, 32 (3), 1997, p. 173-177.
• 5. Goodwin G.C., Graebe S.F., Salgado M.E.: Control Systems Design. Prentice Hall, New Jersey 2001.
• 6. Maciejowski J.M.: Multivariable Feedback Design. Addison-Wesley. Wokingham 1989.
• 7. Skogested S., Postlethwaite I.: Multivariable Feedback Control, Analysis and Design. Wiley, New York 1996.
• 8. Yurkevich Y.D.: Decoupling of Uncertain Continuous Systems: Dynamic Contraction Method. Proceedings of the 34-th Conference on Decision and Control, New Orleans, LA-December, 1995, p. 196-201.