Odporna stabilność dodatnich liniowych singularnych układów dyskretnych z opóźnieniami o kanonicznych postaciach macierzy stanu

• Autorzy: Busłowicz M.

Warianty tytułu

EN

Asymptotic stability of positive linear singular discrete-time systems with delays with canonical forms of state matrices

• Konferencja: XV Krajowa Konferencja Automatyzacji Procesów Dyskretnych, Zakopane, 20-23 września 2006r.
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Podano proste warunki konieczne i wystarczające odpornej stabilności liniowych dodatnich singularnych układów dyskretnych z dwoma opóźnieniami o kanonicznych postaciach macierzy stanu.

EN

Simple necessary and sufficient condition for the robust stability of singular positive discrete-time linear system with two delays and with state-space matrices in the canonical forms has been given.

Słowa kluczowe

PL

układ dyskretny; układ liniowy; układ singularny; stabilność odporna

EN

discrete-time system; linear system; singular system; asymptotic stability

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe. Automatyka / Politechnika Śląska
• Rocznik: 2006
• Tom: z. 145
• Strony: 45--50
• Opis fizyczny: Bibliogr. 10 poz.

Twórcy

autor

Busłowicz M.

• Wydział Elektryczny Politechniki Białostockiej, ul. Wiejska 45D, 15-351 Białystok, tel.: [phone],

Bibliografia

• 1. Busłowicz M.: Stabilność układów liniowych stacjonarnych o niepewnych parametrach. Dział Wyd. i Poligr. PB, Ser. Rozpr. Nauk. Nr 48, Białystok 1997.
• 2. Busłowicz M.: Odporna stabilność dodatnich układów dyskretnych z opóźnieniem o liniowej strukturze niepewności rzędu pierwszego. Mat. XV Krajowej Konferencji Automatyki, tom 1, Warszawa 2005, s. 179-182.
• 3. Busłowicz M.: Robust stability of scalar positive discrete-time linear systems with delays. Proc. Int. Conf. on Power Electronics and Intelligent Control, Warszawa 2005, Paper 163 (on CD-ROM).
• 4. Busłowicz M.: Odporna stabilność jednowymiarowych dodatnich układów dyskretnych. Mat. Konf. Nauk.-Techn. Automation, Automatyzacja - Nowości i Perspektywy, Warszawa 2006, s. 362-371.
• 5. Busłowicz M., Kaczorek T.: Robust stability of positive discrete-time interval systems with time-delays. Bulletin of the Polish Academy of Sciences, Technical Sciences, vol. 52, no. 2, 2004, p. 99-102.
• 6. Busłowicz M., Kaczorek T.: Robust stability of positive discrete-time systems with pure delay with linear unity rank uncertainty structure. Proc. 11th IEEE Int. Conf. on Methods and Models in Automation and Robotics, Międzyzdroje 2005, Paper 0169 (on CD-ROM).
• 7. Kaczorek T.: Teoria sterowania i systemów. PWN, Warszawa 1993.
• 8. Kaczorek T.: Positive ID and 2D Systems. Springer-Verlag, London 2002.
• 9. Kaczorek T.: Stability of positive discrete-time systems with time-delay. Proc. 8th World Multiconference on Systemics, Cybernetics and Informatics, Orlando, Florida USA, 2004, p. 321-324.
• 10. Kaczorek T.: Positive minimal realizations for singular discrete-time systems with delays in state and delays in control. Bulletin of the Polish Academy of Sciences, Technical Sciences, vol. 53, no. 3, 2005, p. 293-298.