Obserwowalność dodatnich układów dyskretnych z opóźnieniami zmiennych stanu

• Autorzy: Kociszewski R.

Warianty tytułu

EN

Observability of positive discrete-time linear systems with delays in state

• Konferencja: XV Krajowa Konferencja Automatyzacji Procesów Dyskretnych, Zakopane, 20-23 września 2006r.
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy sformułowano definicje oraz podano warunki konieczne i wystarczające obserwowalności dodatnich (wewnętrznie) układów dyskretnych z wieloma opóźnieniami zmiennych stanu. Podano metodę na wyznaczenie wektora warunków początkowych. Rozważania zilustrowano przykładem.

EN

Definitions and necessary and sufficient conditions for observability of positive (internally) discrete-time systems with multiple delays in state vector have been given. Considerations are illustrated by numerical example.

Słowa kluczowe

PL

układ dyskretny; obserwowalność; teoria sterowania

EN

discrete-time system; observability; control theory

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe. Automatyka / Politechnika Śląska
• Rocznik: 2006
• Tom: z. 143
• Strony: 67--74
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz.

Twórcy

autor

Kociszewski R.

• Wydział Elektryczny Politechniki Białostockiej, ul. Wiejska 45D, 15-351 Białystok, tel.: [phone],

Bibliografia

• 1. Busłowicz M.: O pewnych właściwościach rozwiązania równania stanu dyskretnego układu z opóźnieniami. Zeszyty Naukowe Politechniki Białostockiej, Elektrotechnika, nr 1, 1983, s. 17-29.
• 2. Busłowicz M., Kaczorek T.: Reachability and minimum energy control of positive linear discrete-time systems with one delay. Proc. 12th Med. Conf. On Control and Automation, Kasadasi, Izmir, Turkey, 2004 (CD-ROM).
• 3. Farina L., Rinaldi S.: Positive Linear Systems: Theory and Applications. Willey, New York, 2000.
• 4. Kaczorek T.: Teoria sterowania i systemów. PWN, Warszawa 1996.
• 5. Kaczorek T.: Dodatnie układy jedno- i dwuwymiarowe. Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, 2000.
• 6. Kaczorek T.: Positive ID and 2D systems. Springer-Verlag, London 2002.
• 7. Kaczorek T., Dzieliński A., Dąbrowski W., Łopatka R.: Podstawy teorii sterowania. WNT, Warszawa 2005.