Technologiczny model numerycznej symulacji procesu roboczego koła urabiającego koparki wielonaczyniowej

• Autorzy: Kolkiewicz W.

Warianty tytułu

EN

Technological model of numerical simulation of working process of the mining wheel of the bucket wheel excavator

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Przedstawiono metodę numerycznej symulacji procesu roboczego kola naczyniowego koparki kołowej przekształcającej caliznę urabianej skały w strumień urobku. Podany model symulacji obejmuje odwzorowane numerycznie modele przestrzeni realizacji procesu i modele matematyczne funkcji procesu. Symulacja odwzorowuje proces parametrami jego intensywności będącymi podstawą do określania poziomu i dynamiki obciążenia koła przy urabianiu skał w warunkach określonych parametrami konstrukcyjnymi koła koparki, parametrami frontu roboczego i parametrami sterowania procesem. Podano przykłady zastosowania metody symulacji do analizy wpływu ilości i wielkości czerpaków oraz wysokości urabianych stopni na poziom i charakter obciążenia zespołu urabiającego koparki. Przedstawiony model i związany z nim pakiet programów może być stosowany jako panel technologiczny w dużych, kompleksowych programach symulujących wirtualnie odkrywkową eksploatację złóż. Metoda symulacji odpowiada metodologii interdyscypliny - eksploatroniki, która obok innych podobnych, np. mechatroniki, jest podstawą nowoczesnych technik projektowania i planowania złożonych przedsięwzięć inżynierskich.

EN

Numerical simulation of working process of the excavator mining wheel which transforms unmined rock in the excavated material stream were presented. Given simulation model contains numerically represented models of process realization space and mathematical models of the process function. The simulation maps the process with the parameters of its intensity which are the basis of determining the level and the dynamics of wheel stress during the mining of the rocks in the conditions defined by constructional parameters of the excavator wheel, working face parameters and process steering parameters. Examples of simulation method usage to analyze the influence of quantity of the bucket, the size of the bucket and mined level height and character of stress of the excavator mining unit were given. Presented model and program packet assigned to it could be applied as a technological panel in large complex virtual programs simulating mining of deposits by surface. Simulation method corresponds to the methodology of multidisciplinary discipline - exploratronics, which besides other similar disciplines, for example mechatronics is a basis of modern design techniques and planning of complex engineering undertakings.

Słowa kluczowe

PL

koparka wielonaczyniowa; koło urabiające; symulacja numeryczna; model matematyczny

EN

bucket wheel excavator; mining wheel; numerical simulation; mathematical model; exploatronics

• Wydawca: Instytut Górnictwa Odkrywkowego "Poltegor-Instytut"
• Czasopismo: Górnictwo Odkrywkowe
• Rocznik: 2004
• Tom: R. 46, nr 7/8
• Strony: 41--52
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz.

Twórcy

autor

Kolkiewicz W.

• IGO Poltegor-Instytut, Wrocław

Bibliografia

• [1] Kołkiewicz W., Zastosowanie maszyn podstawowych w górnictwie odkrywkowym. Wyd. „Śląsk”, Katowice 1974 r.
• [2] Kołkiewicz W., Jednostkowe siły i opory kopania w procesie roboczym wielonaczyniowych koparek kołowych, Wyd. „Górnictwo Odkrywkowe”, Wrocław 1999 r.
• [3] Kołkiewicz W, Numeryczno-symulacyjna metoda prognozowania postępu frontu roboczego wielonaczyniowych koparek kołowych. Górnictwo Odkrywkowe, nr 1, 2003 r.
• [4] Szepietowski W., Klasyfikacja urabialności skał nadkładowych wielonaczyniowymi koparkami kołowymi. Górnictwo Odkrywkowe, nr 1, 1991 r.
• [5] Szepietowski W., Metoda określania wymaganej mocy napędu mechanizmu urabiania wielonaczyniowych koparek kołowych, Wyd. „Górnictwo Odkrywkowe”, Wrocław, 2000 r.
• [6] Geoff Roberts, Inteligentna mechatronika, Pomiary Automatyka Robotyka, nr 7-8, 1999 r.