Disturbances in the control of a dynamic system track-railway vehicle

• Autorzy: Cisowski T.

Warianty tytułu

PL

Zakłócenia w sterowaniu układu dynamicznego tor-pojazd szynowy

• Konferencja: Transport Systems Telematics TST'02. II International Conference. Katowice-Ustroń, 07-09 November 2002
• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

In the paper is presented an application of theory of wave disturbances to the problems of dynamic interactions between the tracks and rail vehicles. In the given wave description of unknown disturbances. The present applications theory wave disturbances for projection of optimum system "engine - driver ".

PL

W referacie przedstawiono alternatywne podejście do opisu zakłóceń w sterowaniu systemów transportowych. Zdefiniowano pojęcie zakłóceń falowych i dano ich matematyczną interpretację. Pokazano przykłady modeli realnych zakłóceń falowych, występujących w realnych układach dynamicznych tor-pojazd szynowy.

Słowa kluczowe

EN

transport control; disturbances; rail vehicle

PL

sterowanie transportem; zakłócenia; pojazd szynowy

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
• Rocznik: 2002
• Tom: z. 45
• Strony: 359--367
• Opis fizyczny: Bibliogr. 4 poz.

Twórcy

autor

Cisowski T.

• Faculty of Transport, Technical University of Radom, 26-600 Radom, Poland

Bibliografia

• [1] БРАЙСОН А., Хо-Ю-Ши, Прикладная теорій оптимального уиравления.-М.: Мир, 1972.
• [2] КВАКЕРНААК X., СИВАН 3., Линейньїе оптимальнеє системи управлення.-М. Мир, 1977, -650 с.
• [3] JOHNSON C.D., Theory of Disturbance-Accomodating Controllers. Chapter in the book, Control and Dynamie Systems; Advances in Theory and Applications, Vol. 12, etited by C. T. Leondcs, Academic Press., Inc., New York, 1976, p. 627.
• [4] JOHNSON C.D., Accomodation of Extemal Disturbances in Linear Regulator and Servomechanism Problems, IEEE Trans. Automat. Control, AC-16,pp. 635-643, 1971