PL EN


Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
Tytuł artykułu

Method of GPS signal filtration for attitude determination

Wybrane pełne teksty z tego czasopisma
Identyfikatory
Warianty tytułu
PL
Metoda filtracji sygnału GPS w ustaleniu położenia
Konferencja
Transport Systems Telematics TST'02. II International Conference. Katowice-Ustroń, 07-09 November 2002
Języki publikacji
EN
Abstrakty
EN
The aim of this work was modification of a classical method of attitude determination in the field of processing signal received from satellites, which gives opportunity to reduce interference of electromagnetic wave propagation and measurement errors. This modification improves accuracy and increases dynamics of attitude determination.
PL
Celem pracy było opracowanie modyfikacji metody klasycznej wyznaczania orientacji przestrzennej, w obszarze obróbki sygnałów odbieranych z systemu satelitarnego, która umożliwi redukcję zakłóceń związanych z propagacją fali elektromagnetycznej i błędów powstających w procesie pomiarowym, pozwali na poprawę dokładności i zwiększenia dynamiki wyznaczania orientacji przestrzennej. Wykonana modyfikacja metody klasycznej obejmuje między innymi: wykorzystanie komplanarnych wektorów jednostkowych baz (układu antenowego), wygładzanie różnic faz sygnału nośnego, korekcję macierzy obrotów na podstawie pomiarów poprzedzających. Efekty jakie uzyskano w proponowanym rozwiązaniu (poprawa dokładności i zwiększenie dynamiki w stosunku do metody klasycznej) pozwalają na pełne zastosowanie metody wyznaczania orientacji przestrzennej, opartej na systemie nawigacji satelitarnej GPS, na statkach powietrznych z możliwością konstruowania układu antenowego w jednej obudowie i wyeliminowanie wpływu drgań anten - które są głównym źródłem błędów - bez konieczności przeciwdziałania tym zakłóceniom.
Rocznik
Tom
Strony
239--247
Opis fizyczny
Bibliogr. 5 poz.
Twórcy
autor
  • University of Technology in Radom
autor
Bibliografia
  • [1] GPS “Papers published in NAVIGATION” reprinted by The Institute of Navigation Alexandria, VA, ISBN 0-936406-00-3 Vol. I
  • [2] PARKINSON B„ SPILKER J.J., GPS Theory and Applications Vol. I, ISBN 1-56347-107-8, 1996
  • [3] CANNON E„ HUANGI E„ OWEN T„ MEINDL M„ Assessment of a Non-Dedicated GPS Receiver System for Precise Airborne Attitude Determination, Institute of Navigation, 1994, pp. 645-654
  • [4] CRASSIDIS J.L., and MARKLEY F.L., New Algorithm for Attitude Determination Using Global Positioning System Signals, Journal of Guidance, Control, and Dynamics, Vol. 20, No. 5, 1997, pp. 891-896
  • [5] BAR-ITZHACK, REQUEST: A Recursive QUEST Algorithm for Sequential Attitude Determination, Journal of Guidance, Control, and Dynamics, Vol. 19, No. 5, 1996, pp. 1034-1038
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-article-BSL2-0008-0154
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.