Method of GPS signal filtration for attitude determination

• Autorzy: Jackowski S. , Sulkowski J.

Warianty tytułu

PL

Metoda filtracji sygnału GPS w ustaleniu położenia

• Konferencja: Transport Systems Telematics TST'02. II International Conference. Katowice-Ustroń, 07-09 November 2002
• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The aim of this work was modification of a classical method of attitude determination in the field of processing signal received from satellites, which gives opportunity to reduce interference of electromagnetic wave propagation and measurement errors. This modification improves accuracy and increases dynamics of attitude determination.

PL

Celem pracy było opracowanie modyfikacji metody klasycznej wyznaczania orientacji przestrzennej, w obszarze obróbki sygnałów odbieranych z systemu satelitarnego, która umożliwi redukcję zakłóceń związanych z propagacją fali elektromagnetycznej i błędów powstających w procesie pomiarowym, pozwali na poprawę dokładności i zwiększenia dynamiki wyznaczania orientacji przestrzennej. Wykonana modyfikacja metody klasycznej obejmuje między innymi: wykorzystanie komplanarnych wektorów jednostkowych baz (układu antenowego), wygładzanie różnic faz sygnału nośnego, korekcję macierzy obrotów na podstawie pomiarów poprzedzających. Efekty jakie uzyskano w proponowanym rozwiązaniu (poprawa dokładności i zwiększenie dynamiki w stosunku do metody klasycznej) pozwalają na pełne zastosowanie metody wyznaczania orientacji przestrzennej, opartej na systemie nawigacji satelitarnej GPS, na statkach powietrznych z możliwością konstruowania układu antenowego w jednej obudowie i wyeliminowanie wpływu drgań anten - które są głównym źródłem błędów - bez konieczności przeciwdziałania tym zakłóceniom.

Słowa kluczowe

EN

GPS; attitude determination; signal filtration; signal processing; satelitte navigation

PL

GPS; ustalanie położenia; filtracja sygnałów; przetwarzanie sygnału; nawigacja satelitarna

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
• Rocznik: 2002
• Tom: z. 45
• Strony: 239--247
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz.

Twórcy

autor

Jackowski S.

• University of Technology in Radom

autor

Sulkowski J.

Bibliografia

• [1] GPS “Papers published in NAVIGATION” reprinted by The Institute of Navigation Alexandria, VA, ISBN 0-936406-00-3 Vol. I
• [2] PARKINSON B„ SPILKER J.J., GPS Theory and Applications Vol. I, ISBN 1-56347-107-8, 1996
• [3] CANNON E„ HUANGI E„ OWEN T„ MEINDL M„ Assessment of a Non-Dedicated GPS Receiver System for Precise Airborne Attitude Determination, Institute of Navigation, 1994, pp. 645-654
• [4] CRASSIDIS J.L., and MARKLEY F.L., New Algorithm for Attitude Determination Using Global Positioning System Signals, Journal of Guidance, Control, and Dynamics, Vol. 20, No. 5, 1997, pp. 891-896
• [5] BAR-ITZHACK, REQUEST: A Recursive QUEST Algorithm for Sequential Attitude Determination, Journal of Guidance, Control, and Dynamics, Vol. 19, No. 5, 1996, pp. 1034-1038