Artificial intelligence using for control and optimization vehicle motion

• Autorzy: Mańka A.

Warianty tytułu

PL

Wykorzystanie metod sztucznej inteligencji do sterowania i optymalizacji ruchu pojazdów

• Konferencja: Transport Systems Telematics TST'02. II International Conference. Katowice-Ustroń, 07-09 November 2002
• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

This paper describes method and possibility of utilization artificial intelligence method for group of vehicle traffic control in dynamical changeable environment with possibility of path optimization. As a example was described possibility utilization of genetic algorithm connected to simulation computer program as tools for generation and motion optimization.

PL

W artykule opisano sposób i możliwości wykorzystania metod sztucznej inteligencji do sterowania ruchem grupy pojazdów w środowisku z dynamicznie zmieniającą się konfiguracją przeszkód oraz możliwości optymalizacji drogi. Opisano również przykład wykorzystania algorytmu ewolucyjnego połączonego z programem symulacyjnym jako narzędzia do generowania i optymalizacji drogi.

Słowa kluczowe

EN

traffic control; artificial intelligence; path optimization; evolutionary algorithm

PL

sterowanie ruchem; sztuczna inteligencja; optymalizacja drogi; algorytm ewolucyjny

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
• Rocznik: 2002
• Tom: z. 45
• Strony: 231--238
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz.

Twórcy

autor

Mańka A.

• Katedra Transportu Politechniki Śląskiej, 40-019 Katowice, ul. Krasińskiego 8, tel. [phone]

Bibliografia

• [1] MAŃKA A., Wykorzystanie metod sztucznej inteligencji w procesie modelowania, symulacji i sterowania jednostkami mobilnymi, M. Sc. thesis, Politechnika Śląska, Gliwice 2002.
• [2] GOLDBERG D.E., Algorytmy genetyczne i ich zastosowania, Warszawa, Wydawnictwa Naukowo -Techniczne, 1998.
• [3] BORYCZKA U., "Comparison of genetic and ant algorithms", Sosnowiec, Archiwum informatyki teoretycznej i stosowanej, To 12, 2000, (s. 249-264).
• [4] CHAPMAN, HALL, "Artificial Neural Networks for Intelligent Manufacturing”, London 1994.
• [5] OSAKADA K., YANG G„ "Neural Networks for Process Planning of Cold Forging”, CIRP 40/91.
• [6] CARPENTER G.A., GROSSBERG S., REYNOLDS J.H., "ARTMAP: Supervised Real - Time Learning and Classification of Nonstationary Data by a Self - Organizing Neural Network", Wydawnictwo: Neural Networks, USA 1991, vol. 4, s.565 - 588.