Tytuł artykułu
Autorzy
Identyfikatory
Warianty tytułu
Hierarchical control in large scale static system
Języki publikacji
Abstrakty
W artykule przedstawiono syntezę prawa sterowania dla złożonego systemu statycznego. System złożony jest z M liniowych podsystemów, dla których zdefiniowano kwadratowy wskaźnik jakości. Sterowanie realizowane jest w dwupoziomowej strukturze hierarchicznej, w której koordynator i lokalni decydenci dysponują zróżnicowaną informacją. Pokazano algorytm, w którym możliwa jest częściowa dekompozycja obliczeń i który realizuje sterowanie hierarchiczne w układzie. Przedstawiono prosty przykład ilustrujący problem.
In the paper a synthesis of control law for a large scale stochastic system is presented. The large scale system composed of M linear static subsystems with an interaction and quadratic performance index are considered. A two level hierarchical control structure is assumed, in which a coordinator and local controllers have access to different information. A suboptimal algorithm, in which it is possible to partially decompose calculations and to realize decentralized control, is proposed. A simple example is presented.
Rocznik
Tom
Strony
47--56
Opis fizyczny
Bibliogr. 11 poz.
Twórcy
Bibliografia
- 1. Aoki M.: On decentralized linear stochastic control problems with qadratic cost, IEEE Trans. Aut. Control 18, 1973.
- 2. Chong C.Y., Athans M.: On the stochastic control of linear systems with different information sets, IEEE Trans. Aut. Control 16,1971.
- 3. Duda Z., Brandys W.: Decentralized hierarchical stochastic control in a large scale static system., 15Ih IF AC World Congres, Barcelona 2002.
- 4. Duda Z., Gessing R.: Two-level stochastic control with periodic coordination for a resource allocation problem, Int. J. Systems Sei. 23, 1992.
- 5. Findeisen W., Bailey F.N., Brdys M., Malinowski К., Tatjewski Р., Wozniak A.: Control and Coordination in Hierarchical Systems, John Wiley & Sons, New York 1980.
- 6. Gessing R.: Two level hierarchical control for linear quadratic problem related to a static system, Int. J. Control 46, 1987.
- 7. Gessing R., Duda Z.: Decentralized, stochastic control for static Iq problem, Int. J. System Sei. 21,1990.
- 8. Gessing R., Duda Z.: Price coordination for a resource allocation problem in a large-scale system., Int. J. System Sei. 26,1995.
- 9. Ho Y.C.: Team decision theory and information structures, Proc. IEEE 68,1980.
- 10. Lasdon L.S.: Optimization Theory for Large Systems, The Macmillan Company, London 1970.
- 11. Mesarovic M.D., Macko D., Takahara Y.: Theory of Hierarchical, Multilevel Systems, Academic Press, New York 1970.
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-article-BSL2-0008-0068