Sterowanie hierarchiczne w złożonym systemie statycznym

• Autorzy: Brandys W. , Duda Z.

Warianty tytułu

EN

Hierarchical control in large scale static system

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono syntezę prawa sterowania dla złożonego systemu statycznego. System złożony jest z M liniowych podsystemów, dla których zdefiniowano kwadratowy wskaźnik jakości. Sterowanie realizowane jest w dwupoziomowej strukturze hierarchicznej, w której koordynator i lokalni decydenci dysponują zróżnicowaną informacją. Pokazano algorytm, w którym możliwa jest częściowa dekompozycja obliczeń i który realizuje sterowanie hierarchiczne w układzie. Przedstawiono prosty przykład ilustrujący problem.

EN

In the paper a synthesis of control law for a large scale stochastic system is presented. The large scale system composed of M linear static subsystems with an interaction and quadratic performance index are considered. A two level hierarchical control structure is assumed, in which a coordinator and local controllers have access to different information. A suboptimal algorithm, in which it is possible to partially decompose calculations and to realize decentralized control, is proposed. A simple example is presented.

Słowa kluczowe

PL

sterowanie hierarchiczne; system statyczny; kwadratowy wskaźnik jakości

EN

hierarchical control; static system; quadratic performance index

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe. Automatyka / Politechnika Śląska
• Rocznik: 2003
• Tom: z. 138
• Strony: 47--56
• Opis fizyczny: Bibliogr. 11 poz.

Twórcy

autor

Brandys W.

• Politechnika Śląska

autor

Duda Z.

• Politechnika Śląska

Bibliografia

• 1. Aoki M.: On decentralized linear stochastic control problems with qadratic cost, IEEE Trans. Aut. Control 18, 1973.
• 2. Chong C.Y., Athans M.: On the stochastic control of linear systems with different information sets, IEEE Trans. Aut. Control 16,1971.
• 3. Duda Z., Brandys W.: Decentralized hierarchical stochastic control in a large scale static system., 15Ih IF AC World Congres, Barcelona 2002.
• 4. Duda Z., Gessing R.: Two-level stochastic control with periodic coordination for a resource allocation problem, Int. J. Systems Sei. 23, 1992.
• 5. Findeisen W., Bailey F.N., Brdys M., Malinowski К., Tatjewski Р., Wozniak A.: Control and Coordination in Hierarchical Systems, John Wiley & Sons, New York 1980.
• 6. Gessing R.: Two level hierarchical control for linear quadratic problem related to a static system, Int. J. Control 46, 1987.
• 7. Gessing R., Duda Z.: Decentralized, stochastic control for static Iq problem, Int. J. System Sei. 21,1990.
• 8. Gessing R., Duda Z.: Price coordination for a resource allocation problem in a large-scale system., Int. J. System Sei. 26,1995.
• 9. Ho Y.C.: Team decision theory and information structures, Proc. IEEE 68,1980.
• 10. Lasdon L.S.: Optimization Theory for Large Systems, The Macmillan Company, London 1970.
• 11. Mesarovic M.D., Macko D., Takahara Y.: Theory of Hierarchical, Multilevel Systems, Academic Press, New York 1970.