Oprogramowanie dla sterowania aktywną głowicą stereowizyjną.

• Autorzy: Kowalski P.

Warianty tytułu

EN

Software for active sterovision head control.

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono oprogramowanie dla sterowania aktywną głowicą sterowizyjną. Zagadnienie to obejmuje problemy konstrukcji aktywnej głowicy stereowizyjnej, przesyłania danych poprzez szeregowy interfejs cyfrowy RS232c i zestaw radiomodemów, akwizycję par stereoobrazów w systemie SunOS, oraz program sterujący pracujący w środowisku Khoros. Omówiono polecenia sterujące głowicą sterewizyjną oraz kalibrację systemu badawczego.

EN

The article presents software for active stereovision head control. The subject involves problems of active stereovision head design, data transmission throught digital serial interface RS232c and set of radiomodems, stereo-image acquisition under environment. The article also presents control commands for the active stereovision head, and platform movement calibration.

Słowa kluczowe

PL

stereowizja; Khoros; przesyłanie danych; stereoobrazy

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe. Informatyka / Politechnika Śląska
• Rocznik: 2000
• Tom: z. 38
• Strony: 49--65
• Opis fizyczny: Bibliogr. 4 poz.

Twórcy

autor

Kowalski P.

• Instytut Informatyki Teoretycznej i Stosowanej, PAN