Tytuł artykułu
Autorzy
Identyfikatory
Warianty tytułu
Modelling of the experimental robot motion real time.
Konferencja
XI Krajowa Konferencja Automatyzacji Dyskretnych Procesow Przemyslowych, Zakopane 24-27.09.1998
Języki publikacji
Abstrakty
W pracy prezentowane jest oprogramowanie przeznaczone do graficznej prezentacji ruchu eksperymantalnego robota przemysłowego. Do realizacji prezentowanego oprogramowania wykorzystano podstawowe elementy grafiki oraz animacji komputerowej. System został zrealizowany w środowisku Unix oraz X-Windows. Wejściem dla programu wizualizacji są dane pochodzące z łącza szeregowego, z którego pobierane są pozycje zadane i rzeczywiste robota realizującego trajektorię zadaną generowaną przez programy zadawania położenia. Wyjściem programu jest pseudoprzestrzenna animacja ruchu robota, dokonywana w czasie rzeczywistym na podstawie danych pobranych z łącza szeregowego.
In this work the software system for graphic presentation of industrial robot motion has been developed. For the implementation of the presented software basic concepts of computer graphics and animation have been applied. All programming has been carried out in the Unix and X-Windows environment. The actual robot position is transmitted from the servocontroller system to the graphic workstation in real time as the result of motion commands issued by the desired trajectory generator. Both strams of data are yhen used to obtain the 3-D animated robot trajectory presented in real time on the screen of X-Terminal.
Słowa kluczowe
Rocznik
Tom
Strony
213--224
Opis fizyczny
rys. Bibliogr. 13 poz.
Twórcy
autor
- Instytut Automatyki Politechniki Slaskiej 44-100 Gliwice, ul. Akademicka 16 tel. 237-21-43, mcast@polsl.gliwice.pl
Bibliografia
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-article-BSL2-0002-0023