Modelowanie ruchu eksperymentalnego robota przemysowego w czasie rzeczywistym.

• Autorzy: Staszulonek A.

Warianty tytułu

EN

Modelling of the experimental robot motion real time.

• Konferencja: XI Krajowa Konferencja Automatyzacji Dyskretnych Procesow Przemyslowych, Zakopane 24-27.09.1998
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy prezentowane jest oprogramowanie przeznaczone do graficznej prezentacji ruchu eksperymantalnego robota przemysłowego. Do realizacji prezentowanego oprogramowania wykorzystano podstawowe elementy grafiki oraz animacji komputerowej. System został zrealizowany w środowisku Unix oraz X-Windows. Wejściem dla programu wizualizacji są dane pochodzące z łącza szeregowego, z którego pobierane są pozycje zadane i rzeczywiste robota realizującego trajektorię zadaną generowaną przez programy zadawania położenia. Wyjściem programu jest pseudoprzestrzenna animacja ruchu robota, dokonywana w czasie rzeczywistym na podstawie danych pobranych z łącza szeregowego.

EN

In this work the software system for graphic presentation of industrial robot motion has been developed. For the implementation of the presented software basic concepts of computer graphics and animation have been applied. All programming has been carried out in the Unix and X-Windows environment. The actual robot position is transmitted from the servocontroller system to the graphic workstation in real time as the result of motion commands issued by the desired trajectory generator. Both strams of data are yhen used to obtain the 3-D animated robot trajectory presented in real time on the screen of X-Terminal.

Słowa kluczowe

PL

robot przemysłowy; wizualizacja; grafika komputerowa; animacja komputerowa

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe. Automatyka / Politechnika Śląska
• Rocznik: 1998
• Tom: z. 125
• Strony: 213--224
• Opis fizyczny: rys. Bibliogr. 13 poz.

Twórcy

autor

Staszulonek A.

• Instytut Automatyki Politechniki Slaskiej 44-100 Gliwice, ul. Akademicka 16 tel. [phone],