Kryteria pasowania punktów charakterystycznych w stereowizji

• Autorzy: Pojda D. , Kowalski P.

Warianty tytułu

EN

Criteria for feature point matching in stereovision

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Istotnym problemem, występującym w zagadnieniu stereowidzenia, z wykorzystaniem obrazu z dwu kamer, jest pasowanie punktów charakterystycznych. W artykule przedstawiony jest zestaw pięciu testów, służących do pasowania punktów. Jest to test jasnościowy, dokonujący właściwego pasowania, oraz cztery testy geometryczne, dokonujące weryfikacji poprawności spasowania par punktów.

EN

The characteristic points matching is the real problem, in stereovision from two cameras view. In the article we present some tests useful for feature-points matching. One of them is intensity-test, used to matching, all others are geometric tests, which verify the matching results.

Słowa kluczowe

PL

stereowizja; pasowanie punktów; testy

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe. Informatyka / Politechnika Śląska
• Rocznik: 1998
• Tom: z. 35
• Strony: 209--223
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz., rys.

Twórcy

autor

Pojda D.

autor

Kowalski P.

• Instytut Informatyki Teoretycznej i Stosowanej, PAN, 44-100 Gliwice, ul. Bałtycka 5 tel. [phone]