Sterowanie poślizgowe z adaptacją zmniejszającą efekt szarpania

• Autorzy: Gessing R.

Warianty tytułu

EN

Sliding mode control with adaptation decreasing chatering effect

• Konferencja: XI Krajowa Konferencja Automatyzacji Dyskretnych Procesów Przemysłowych, Zakopane, 24-27.09.1998
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy proponuje się oryginalne rozwiązanie układu ze sterowaniem poślizgowym i adaptacją przełączanych amplitud przekaźnika. Dzięki temu tzw. efekt szarpania (chattering effect) zostaje wydatnie zmniejszony a układ jest odporny na duże i nagłe zmiany parametrów co jest charakterystyczne dla sterowania poślizgowego. Przykład i wyniki symulacji potwierdzają dobre własności zaproponowanego rozwiązania.

EN

The idea of the system with sliding mode control and adaptation of the switched Max and Min amplitudes of the relay output is proposed. Owing to this the chattering effect appearing in the sliding control is decreased, significantly and the system remains very robust. Example and simulations confirm good properties of the proposed idea.

Słowa kluczowe

PL

sterowanie poślizgowe; efekt szarpania; dyskretny proces produkcyjny

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe. Automatyka / Politechnika Śląska
• Rocznik: 1998
• Tom: z. 123
• Strony: 121--132
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz.

Twórcy

autor

Gessing R.

• Instytut Automatyki Politechniki Ślaskiej 44-100 Gliwice, ul. Akademicka 16 tel. [phone],