Wyniki badań symulacyjnych układu sterowania napięciem zasilania sprężyny magnetycznej

• Autorzy: Habel P.

Warianty tytułu

EN

Simulation results of supply voltage control system in magnetic spring

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono wyniki badań symulacyjnych układu mechanicznego, w którym zastosowano sprężynę magnetyczną ze sterowanym napięciem zasilania. W symulacjach uwzględniono wzajemne oddziaływanie podukładu elektrycznego i podukładu mechanicznego. Model układu zaimplementowano w środowisku MATLAB R2009b. Zaproponowano algorytm przełączający napięcie zasilania cewek, którego celem jest redukcja drgań swobodnych wibroizolowanej masy. W wyniku symulacji otrzymano przebiegi czasowe wielkości elektrycznych i mechanicznych.

EN

The paper presents the simulation results of mechanical system that uses magnetic spring with controlled power supply. The system consists of a rigid body and a magnetic spring. Coils parameters were measured using LCR digital bridge MIC-4070. Inductance of the coils for different positions between the magnets were determined experimentally. Vibrations of a mechanical system with one degree of freedom were considered. The interaction of electrical and mechanical subsystems was taken into consideration. The electrical (voltage and current) and the mechanical (displacement and velocity) quantities were obtained as a results of simulations.

Słowa kluczowe

PL

sprężyna magnetyczna; układ sterowania; MATLAB; redukcja drgań

EN

magnetic spring; control system; MATLAB; reduction of vibrations

• Wydawca: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice
• Czasopismo: Modelowanie Inżynierskie
• Rocznik: 2012
• Tom: T. 12, nr 43
• Strony: 61--68
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz.

Twórcy

autor

Habel P.

• AGH Akademia Górniczo-Hutnicza, Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki, Katedra Automatyzacji Procesów,

Bibliografia

• 1. Cieśla A.: Elektrotechnika: elektryczność i magnetyzm w przykładach i zadaniach. Kraków: AGH, Uczel.Wyd. Nauk. -Dyd., 2008.
• 2. Hempowicz P., Kiełsznia R., Piłatowicz A. i in.: Elektrotechnika i elektronika dla nieelektryków. Warszawa: WNT, 2004.
• 3. Halliday D., Resnick R., Walker J.: Podstawy fizyki. T. 1. Warszawa: Wyd. Nauk. PWN, 2007.
• 4. Mann B.P, Sims N.D.: Energy harvesting from nonlinear oscillations of magnetic levitation. "Journal of Sound and Vibration" 2009, Vol.319, p. 515- 530.
• 5. Snamina J., Sapiński B.: Energy balance in self-powered MR damper-based vibration reduction system. Bulletin of the Polish Academy of Sciences: Technical Sciences, 2011, Vol. 59, No. l,p. 75-80.
• 6. Snamina J., Habel P.: Magnetic spring as the element of vibration reduction system. "Mechanics and Control" 2010, Vol. 29 No.l, p. 40 - 44.
• 7. http://www.mathworks.com