Simulation of the system “ road - vehicle - obstacle ”

• Autorzy: Prentkovskis O. , Bogdevicius M. , Lingaitis L.P. L.P.

Warianty tytułu

PL

Symulacja układu “droga - pojazd - przeszkoda“

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The general mathematical model of the system “ road - vehicle - obstacle ”, which consists of the models of road pavement surface, vehicle, rigid and deforming obstacles, and the interaction between the vehicle and the obstacle has been constructed. The variation of interaction force and contact position are estimated at the moment of the vehicle collision with the obstacle. The model evaluates interaction of the vehicle wheels with the road pavement surface; blocking of wheels; change of forces (air resistance, cohesion and centrifugal), which influence the vehicle. According to the generał mathematical model of the system “ road - vehicle - obstacle ”, different traffic situations can be investigated on certain road sections with known physical and mechanical properties of the road surface.

PL

Został utworzony model matematyczny systemu “droga -samochód (inny środek transportu) - przeszkoda“, składający się z modeli: odcinka drogi; samochodu; deformującej i nie deformującej się przeszkody; wzajemnego oddziaływania samochodu i przeszkody. Podczas wzajemnego oddziaływania samochodu i przeszkody (np. ogrodzenia drogi) bierze się pod uwagę: zmianę sił oddziaływania; zmianę miejsca kontaktu samochodu z przeszkodą; fizyko-matematyczne parametry powierzchni drogi; istnienie kontaktu między kołami samochodu a powierzchnią drogi; blokowanie kół samochodu; zmianę sił (siły oporu powietrza; siły kontaktu kół samochodu z powierzchnią drogi; siły odśrodkowej), działających na samochód. Za pomocą ogólnego matematycznego modelu systemu “droga - samochód (inny środek transportu) - przeszkoda“ można modelować i badać różne sytuacje ruchu transportowego na konkretnym odcinku drogi.

Słowa kluczowe

EN

vehicle; obstacle; reaction force; mathematical model

PL

pojazd; przeszkoda; siła oddziaływania; model matematyczny

• Wydawca: Wydawnictwo Katedry Mechaniki Stosowanej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej / Politechnika Śląska
• Rocznik: 2001
• Tom: z. 17
• Strony: 169--176
• Opis fizyczny: Bibliogr. 4 poz.

Twórcy

autor

Prentkovskis O.

autor

Bogdevicius M.

autor

Lingaitis L.P. L.P.

• Vilnius Gediminas Technical University, Faculty of Transport Engineering, Lithuania,