Zastosowanie grafów do modelowania układów wieloczłonowych

• Autorzy: Arczewski K.

Warianty tytułu

EN

Graph theory application to the modelling of MBS

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Celem artykułu jest zaprezentowanie struktury macierzy rzutowej D. Nowością jest to, że macierz D została jawnie uzależniona od nośników informacji strukturalnej układu. Umożliwia to skrócenie obliczeń konkretnej postaci tej macierzy dla układu danego. W niniejszym artykule przedstawiono strukturę macierzy rzutowej dla płaskich otwartych układów wieloczłonowych.

EN

The aim of the paper is a presentation of the projection matrix D structure. A novelty of this contribution is that the matrix D has been expressed as an explicite function of system structure information carriers. This enables a substantial simplification of calculation of the actual shape of this matrix for a given sytem. In the paper has been presented a form of projection matrix for planar open MBSs.

Słowa kluczowe

PL

graf; układ wieloczłonowy; macierz rzutowa

EN

graph; multibody system; projection matrix

• Wydawca: Wydawnictwo Katedry Mechaniki Stosowanej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej / Politechnika Śląska
• Rocznik: 2001
• Tom: z. 17
• Strony: 7--12
• Opis fizyczny: Bibliogr. 3 poz.

Twórcy

autor

Arczewski K.

• Inst. Techniki Lotniczej i Mech. Stos., Politechnika Warszawska,