Mechatroniczny model systemu sterowania ruchami transportera gąsienicowego

• Autorzy: Domagała Z. , Poterała K.

Warianty tytułu

EN

Mechatronic control system model of caterpillar conveyor movements

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Użytkowane w górnictwie odkrywkowym transportery gąsienicowe napotykają na bariery i ograniczenia w przypadkach jazdy z ładunkiem po drogach o znacznych nachyleniach i różnych rodzajach podłoża. Aby przełamać te trudności należy w systemie mechaniczno - elektronicznym sterowania procesem jazdy zminimalizować jego wady. Realizacja tego pomysłu wymaga poznania zjawisk fizycznych zachodzących w tego typu układach. Ponieważ nie istnieje możliwość przeprowadzenia badań eksperymentalnych, to ułożono modele matematyczne: napędu gąsienicy oraz układu hydraulicznego podnoszenia stacji napędowych przenośników taśmowych i innych ładunków a następnie modeli symulacyjnych. Na podstawie tak przeprowadzonych badań symulacyjnych wyciągnięto wnioski mające na celu poprawę systemu sterowania napędu jazdy i napędu podnoszenia.

EN

Caterpillar conveyors used in opencast mining face barriers and limitations in case of transporting load on roads characterized by significant slopes and different soil types. To overcome these difficulties disadvantages of a driving process should be minimized in mechanical-electronic control system. Realizing this idea requires knowledge of physical phenomena occurring in such systems. Due to no possibility of carrying out experimental research mathematical models of conveyor drive and system of hydraulic lifting of belt conveyor drive station and afterwards simulation models were established. On the basis of simulation studies conclusions aiming at improvement of drive control system were drawn.

Słowa kluczowe

PL

model matematyczny; mechatronika; transporter gąsienicowy; napęd jazdy; układ podnoszenia

EN

mathematical model; mechatronic; caterpillar conveyor; driving power; lifting system

• Wydawca: Instytut Górnictwa Odkrywkowego "Poltegor-Instytut"
• Czasopismo: Górnictwo Odkrywkowe
• Rocznik: 2010
• Tom: R. 51, nr 6
• Strony: 37--41
• Opis fizyczny: Bibliogr. 4 poz.

Twórcy

autor

Domagała Z.

autor

Poterała K.

• Instytut Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn, Politechnika Wrocławska,

Bibliografia

• [1] Brach I.,Tyro G., Maszyny ciągnikowe do robót ziemnych. WNT Warszawa, 1986
• [2] Domagała Z., Modelowanie i symulacja zjawisk zachodzących w zmechanizowanej obudowie ścianowej. Maszyny Górnicze, 2009
• [3] Garbacik A., Studium projektowania układów hydraulicznych. Wyd. Ossolineum, Wrocław, 1997
• [4] Stryczek S. Napęd hydrostatyczny. WNT Warszawa , 1992