Rozwój badań i zaawansowanie prac w zakresie mechatronicznego systemu sterowania i diagnostyki maszyn górnictwa odkrywkowego

• Autorzy: Szepietowski S.W.

Warianty tytułu

EN

Research development and advancement in the field of mechatronical steering system and diagnostics of opencast mining machines

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W Poltegorze-Instytucie od kwietnia 2008 roku realizowany jest projekt rozwojowy "Mechatroniczny system, diagnostyki i zabezpieczeń w maszynach górnictwa odkrywkowego" ujęty w Programie Operacyjnym Innowacyjna Gospodarka, współfinansowanym z funduszy unijnych. Realizacja projektu kończy się w marcu 2012 roku. W artykule scharakteryzowano początki badań prowadzonych w Instytucie z zakresu sterowania i diagnostyki maszyn urabiających, przedstawiono charakterystykę projektu, opisano obecny stan jego realizacji i określono zamierzenia jakie mają być wykonane podczas dalszej realizacji projektu.

EN

Project entitled "Mechatronical Systems for Technological Processes Control and Enhancement of Large Machines Exploitation Safety" included in the Operational Programme "Innovative Economy" and co-financed by the European Union has been realized by Poltegor-Institute since April 2008. The project will have been finished by March 2012. Beginning of the research on steering and diagnostics of exploitation machines conducted by Poltegor-Institute has been presented in the paper. Characteristics of the project, current realization stage and plans to be realized in the project have been discussed in the paper.

Słowa kluczowe

PL

system mechatroniczny; górnictwo odkrywkowe; maszyny urabiające

EN

mechatronic system; opencast mining; exploitation machines

• Wydawca: Instytut Górnictwa Odkrywkowego "Poltegor-Instytut"
• Czasopismo: Górnictwo Odkrywkowe
• Rocznik: 2010
• Tom: R. 51, nr 6
• Strony: 18--23
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz.

Twórcy

autor

Szepietowski S.W.

• Poltegor-Instytut IGO, Wrocław

Bibliografia

• [1] Bartelmus W., Eksperymentalne określenie przebiegu zmian parametrów diagnostycznych dla oceny stanu technicznego przekładni napędu przenośników o mocy 100 kW w KWB Bełchatów. Praca nie publ., opracowanie Poltegoru nr arch. 40779,1984
• [2] Rosseger A., Borczyk Z., Nowe systemy sterowania maszyn podstawowych w kopalniach odkrywkowych węgla brunatnego. Górnictwo Odkrywkowe nr 1, 2003
• [3] Szepietowski S.W., Problemy doświadczalnej weryfikacji naprężeń statycznych w ustrojach nośnych wielonaczyniowych koparek kołowych. VI Konfrencja Naukowa: Rozwój podstaw budowy, eksploatacji i badań maszyn roboczych ciężkich. Zakopane 1993
• [4] Szepietowski S. W., Doświadczalna identyfikacja własności dynamicznych wysięgnika koła czerpakowego i jego zawiesi koparki SRs 2400. Górnictwo Odkrywkowe nr 3-4, 1981
• [5] Szepietowski S.W., Musiał M, Metoda wyznaczania obliczeniowych obciążeń dynamicznych ustrojów nośnych wielonaczyniowych koparek kołowych. Przegląd Mechaniczny nr 7, 1997
• [6] Cioch W. i inni, Projekt systemu ciągłej diagnostyki głównych mechanizmów oraz powiązanie sygnałów diagnostycznych z systemem sterowania maszyną. Opracowanie AGH, praca nie publ. 2010
• [7] Chrostowski H., Domagała Z., Sradomski W., Badania symulacyjne procesu sterowania ruchami manewrowymi mechanizmu jazdy. Praca nie publ. Opracowanie Poltegor-Instytut, nr arch. 6030/IGO 2010
• [8] Kołkiewicz W., Opracowanie modeli sterowania procesem urabiania zabierki frontu roboczego koparki oraz urabiania skał przy zmiennych warunkach realizacji procesu. Praca nie publ. Opracowanie Poltegor-Instytut, nr arch. 6052/IGO 2010
• [9] Sobczyński E., Jędrychowski W., Projekt wstępny systemu sygnalizacji pożarowej dla wytypowanej do badań koparki w PGEKWB Bełchatów typu SRs 2000. Praca nie publ. Opracowanie Poltegor-Instytut, nr arch. 5868/IGO 2010