Tytuł artykułu
Autorzy
Identyfikatory
Warianty tytułu
Konferencja
Modelling and optimization of physical systems/International Seminar of Applied Mechanics (10 ; 16 - 18.06.2006 ; Wisła ; Polska)
Języki publikacji
Abstrakty
The article demonstrate mode of utilization of fuzzy logie to simulation ofverification math model systems. Real data, received from real object - mobile minirobot, has been used to simulations and analysis. Numerical calculations have been done in the MatlabTM-Simulink programmer environment.
Rocznik
Tom
Strony
39--42
Opis fizyczny
Bibliogr. 13 poz.
Twórcy
Bibliografia
- [1] Giergiel J., Hendzel Z., Żylski W.: Kinematyka, dynamika i sterowanie mobilnych robotów kołowych w ujęciu algorytmicznym, Monografia Wydziału IMiR AGH, Kraków 2000 r.
- [2] Giergiel M., Hendzel Z., Żylski W.: Modelowanie i sterowanie mobilnych robotów kołowych, Wydawnictwo Naukowe PWN, Warszawa 2002 r.
- [3] Giergiel J., Żylski W.: Kinematyka i dynamika 2-kołowego mobilnego robota, Materiały XVI Ogólnopolskiej Konferencji Naukowo - Dydaktycznej Teorii Maszyn i Mechanizmów, Rzeszów 1998, 441 -448.
- [4] Małka P., Klepka A.: Neuronowy obserwator stanu mobilnego robota kołowego, Materiały Xl Międzynarodowego Sympozjum Dynamiki Konstrukcji, Rzeszów-Arłamów 2002,415-422.
- [5] Giergiel M., Małka P.: Modelowanie kinematyki i dynamiki minirobota mobilnego, XLV Sympozjum modelowanie w mechanice, Wisła - luty 2006.
- [6] Kaczorek T.: Teoria sterowania i systemów, PWN, Warszawa 1999 r.
- [7] Mrozek, Z.: Matlab, uniwersalne środowisko do obliczeń naukowo-technicznych, CCAT1E, Kraków 1995 r.
- [8] Giergiel M., Małka P.: Sztuczne sieci neuronowe w sterowaniu minirobota kołowego, Pomiary Automatyka Kontrola, 05.2004, s. 20-24.
- [9] Piegat A.:Modelowanie i sterowanie rozmyte, Wydawnictwo EXIT, 1998.
- [10] Giergiel J., Hendzel Z., Żylski W.: Modelowanie z logiką rozmytą dynamiki mobilnych robotów kołowych, Materiały XVII Ogólnopolskiej Konferencji Naukowo-Dydaktycznej Teorii Maszyn i Mechanizmów, Warszawa-Jachranka, 2000.
- [11] Rutkowska D., Piliński M., Rutkowski L.: Sieci neuronowe, algorytmy genetyczne i systemy rozmyte, PWN, Warszawa 1999.
- [12] Buratowski T.: Modelowanie i identyfikacja mobilnych robotów kołowych, Praca Doktorska, 2003.
- [13] User Manuał, Matlab™, 2000.
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-article-BSL1-0010-0008