Zastosowanie sterowania liniowego w liniowych modelach teorii car-fallowing

• Autorzy: Pordzik M.

Warianty tytułu

EN

Application of linear control in linear car-following modela

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono model sterowania dla dwóch pojazdów znajdujących się pod automatyczną kontrolą. Zaproponowano własny model sterowania oparty na założeniach sterowania AHS (Automated Highway System), który został wykorzystany do zbudowania algorytmu sterowania. Utworzony model porównano z istniejącymi modelami car-following pod względem "śledzenia" przyspieszenia dla dwóch pojazdów.

EN

A model of control between two automated cars has been proposed in this paper. The proposed model based on AHS was tested and compared with available car-following models. Results of spacing, follow velocity and acceleration were illustrated in graphs.

Słowa kluczowe

PL

sterowanie liniowe; modele liniowe; car following; AHS; System Automatycznej Autostrady; system inteligentnego transportu

EN

linearizing control; linear models; "car following"; AHS; Automated Highway System; transport intelligent system

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
• Rocznik: 2001
• Tom: z. 42
• Strony: 99--106
• Opis fizyczny: Bibliogr.12 poz.

Twórcy

autor

Pordzik M.

Bibliografia

• 1. Pordzik M., Socha L.: Porównanie modeli ruchu pojazdów typu car-following, Międzynarodowa Konferencja Naukowa Transport XXI wieku, str. 213-220, Warszawa 2001.
• 2. Varaiya P.: Smart cars on smart roads: Problem of control, IEEE Transaction on Automatic Control, vol. 38, no. 2, pp. 195-207, Feb. 1993.
• 3. Fritz A.: Lateral and Longitudinal Control o f a Vehicle Convoy, Vehicle System Dynamics, October 30, 2000, in print.
• 4. http://www.path.berkeley.edu/~varaiya.
• 5. Górecki H., Fuksa S., Korytowski A., Mitkowski W.: Sterowanie optymalne w systemach liniowych z kwadratowym wskaźnikiem jakości, PWN, Warszawa 1983.
• 6. Schiehlen W., Fritz A.: Nonlinear Cruise Control Concepts for Vehicles in Convoy, Vehicle System Dynamics Supplement, vol. 33, pp. 256-269, 1999.
• 7. Zhang X., Jarret D. F.: Stability analysis of the classical car-following model”, Transp. Res.-B, vol. 31, no. 6., pp.441-462, 1997.
• 8. Chang T.H., Lai I.S.: Analysis of characteristics of mixed traffic flow of autopilot vehicles and manual vehicles, Transportation Research C, vol. 5, no. 6, pp. 333-348, 1997.
• 9. Pordzik M., Socha L.: Modele sterowania pojazdami na trzypasmowej autostradzie, Zeszyty Naukowe Pol. Śl., Seria: Transport, z. 41, nr kol. 1491, str. 103-112, 2000.
• 10. Ioannou P., Xu Z.: Throttle and brake control systems for automatic vehicle following, IVHS Journal, vol. 1, no. 4, pp. 345-377, 1994
• 11.Hanebutte U., Doss E., Ewing T., Tentner A.: Simulation of vehicle traffic on an Automated Highway System, Mathl. Comput. Modeling, vol. 27, no. 9-11, pp. 129-141, 1998.
• 12. Chang K.S., Hedrick J.K., Zhang W.B., Varaiya P., Tomizuka M., Shladover S.E.: Automated Highway System experiments in the PATH program, WHS Journal, vol. 1, no. l,p p . 63-87, 1993.