Adaptacja reguł rozmytego modelu siły oporu w sterowaniu położeniem silnika liniowego

• Autorzy: Jastrzębski M.
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule zaproponowano sterowanie wykorzystujące adaptacyjny algorytm wstecznego całkowania wraz z nieciągłym, rozmytym modelowaniem siły oporu ruchu. Omówiono sposób pozyskania danych uczących i strojenia modelu rozmytego oraz przeprowadzono badania eksperymentalne mające na celu pokazanie skuteczności zaproponowanego rozwiązania w zadaniu sterowania położeniem silnika liniowego, w tym podczas pracy ze skokową zmianą obciążenia lub zmianą tarcia.

EN

This paper presents the application of fuzzy, discontinuous model of disturbance force in adaptive backstepping algorithm. The methodology of collecting learning data and tuning algorithm for fuzzy model was described. Practical experiments show benefits of using proposed method for position control in linear motor drive with variable ballast and friction.

Słowa kluczowe

PL

sterowanie adaptacyjne; algorytm wstecznego całkowania; modelowanie rozmyte; silnik liniowy

EN

adaptive backstepping; fuzzy modeling; linear motor

• Wydawca: Wydawnictwo "Druk-Art" SC
• Czasopismo: Napędy i Sterowanie
• Rocznik: 2012
• Tom: R. 14, nr 3
• Strony: 112--118
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Jastrzębski M.

• Instytut Automatyki, Politechnika Łódzka,

Bibliografia

• [1] YAOLONG T., JIE C., HUALIN T.: Adaptive backstepping control and friction compensation for AC servo with inertia and load uncertainties. IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 50 (2003), p. 944-952.
• [2] HAN ME K., SEONG IK H., JONG SHIK K.: Precision position control of servo systems using adaptive back-stepping and recurrent fuzzy neural networks. "Journal of Mechanical Science and Technology", vol. 23 (2009), p. 2873-2890.
• [3] KABZIŃSKI J.: Experimental identification of disturbance forces effecting permanent magnet linear motors. International Conference on Power Electronics and Intelligent Control for Energy Conservation Proceedings (2005) [Dokument elektroniczny].
• [4] JASTRZĘBSKI M.: Rozmyta kompensacja sił oporu w układzie napędowym silnika liniowego z magnesami trwałymi. Konferencja Sterowanie w Energoelektronice i Napędzie Elektrycznym SENE (2007), tom 1, s. 195-200.
• [5] KRSTIC M., KANELLAKOPOULOS I., KOKOTOVIC P.: Nonlinear and adaptive control design. John Wiley and Sons (1995).
• [6] KABZIŃSKI J.: Zastosowanie algorytmu wstecznego całkowania do regulacji prędkości silnika z zagłębionymi magnesami trwałymi. "Przegląd Elektrotechniczny" 2/2010, s. 215-220.
• [7] KABZIŃSKI J.: Adaptacyjne sterowanie manipulatorem z ograniczeniem momentu. X Konferencja Naukowa Sterowanie w Energoelektronice i Napędzie Elektrycznym SENE 2011 (2011), [Dokument elektroniczny].
• [8] HASHIYAMA T., FURUHASHI T., UCHIKAWA Y.: A study on finding fuzzy rules for semi-active suspension controllers with genetic algorithm. IEEE International Conference on Evolutionary Computation (1995), p. 279-284.